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[C] 智能小车驱动程序源码
说明:智能小车的简单驱动,代码质量很高 #include "motor.h" //导入led头文件 #include "stm32f10x.h" //导入STM32官方库 #include "stm32f10x_rcc.h" //导入STM32的RCC时钟库 #include "PWM.h" //导入PWM //motor1 右轮 对应PA1 PA2 //motor2 左轮 对应 PA11 PA12 //该文件用于马达的驱动信号 控制相关运动状态 void Motor_12_Con<yy197696> 上传 | 大小:7mb