[C] stm32超声波蓝牙调速小车

说明：资源包括：程序，程序设计报告 思路：通过驱动超声波模块，测量出小车与障碍物之间的距离，并通过蓝牙反馈数据到手机，同时根据测量数据进行舵机的转动控制，从而实现智能避障（建议先看程序设计报告总结部分）
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[C] VisualGDB_5.4_r12_i.rar

说明：当前比较新的，具体有什么功能可以去官网查查。个人觉得能用于仿真esp32是个亮点。文件来源于网络，节省一些查找的时间，和谐版
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[C] TFH_ARM_UCOSII.rar

说明：STM32嵌入式操作系统UCOSII的移植模板文件，可以直接在本模板上添加自己的执行代码。已经移植在自动售货机上使用，测试正常。本代码是基于STM32F103ZET6芯片进行移植，代码结构比较清晰，注释完善，专门精心整理了一个独立文件夹，方便大家直接调用。
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[C] linux下V4L2+SDL摄像头采集显示程序

说明：使用video4linux2编程接口，获得笔记本摄像头影像后，用SDL显示在X Window下。 关键点有二：其一，从video4linux2的编程接口笔者了解到其笔记本摄像头支持YUYV视频帧格式，显示在 SDL上需要将YUYV格式转换成SDL支持的显示格式RGB。 其二，要学会使用video4linux2获得摄像头YUYV数据流的程序框架。 V4L2接口可参考:http://blog.csdn.net/seven407/archive/2011/05/07/6401792.aspx
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[C] stm32温度传感器.rar

说明：stm32 DS18B20温度采集程序 ，通过IO实现驱动，可通过定时器调用实时采集温度值 ，实际测试可用
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[C] stm32f103 lis3dh.rar

说明：stm32f103 IIC接口数据通信，可根据应用场景设置触发中断阀值，通过中断实现数据的采集，实测可用
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[C] TI-RTOS - Texas Instruments Wiki.pdf

说明：TI-RTOS contains the following components: SYS/BIOS. Drivers. NDK. UIA. XDCtools. Device Specific Libraries TivaWare MWare. MSPWare. CC32xx. CC13xx/CC26xx.
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[C] OSEK-VDX COM.pdf

说明：OSEK/VDx COM英文资料。 做汽车电子已经够难了，我发现CSDN里面关于汽车软件开发的资料要求的积分都非常高，本来积分已经够难找了，还互相抬高门槛，阻挡国人对汽车软件学习的热情，我看不下去了，本资料免费！！！
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[C] 移相PWM驱动的编写.docx

说明：移相PWM驱动的编写，出四路PWM方波，给全桥移相电路提供驱动。可根据功能自己更改 实现软开关技术控制，移相角可移动范围+-180度
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[C] mplabc30-v3_31-windows-installer.zip

说明：MPLAB C30 v3.31编译器，支持编译dsPIC30/dsPIC33/PIC24 早期的C编译器，主要用于打开和编译之前的代码，新工程请用XC16
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[C] SDK16.0.0的使用说明.txt

说明：Nordic SDK16.0.0使用中遇到的问题，8.27.0 Pack问题，编译找不到nrf_erratas.h问题
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[C] 01083a_cn.pdf

说明：无刷直流电机无位置传感器资料，给出原理，控制方法。 本应用笔记说明了无传感器无刷直流（Brushless DC， BLDC）电机控制算法，该算法采用dsPIC® 数字信号控 制器（digital signal controller， DSC）实现。 该算法对 电机每相的反电动势（back-Electromotive Force，back- EMF）进行数字滤波，并基于滤得的反电动势信号来决 定何时对电机绕组换相。 这种控制技术不需要使用离散 式低通滤波硬件和片外比较器。
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