[C] usb_compositeDev.zip

说明： 实现了基于stm32f4上的usb 组合设备 2个hid设备的枚举。主要修改的地方，in/out endpoint 每个设备都不相同，设备的需要需要修改。如下： 0x02, /*bNumInterfaces: 1 interface*/ 改成2 0x00, /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/每个设备都不要相同 CUSTOM_HID_EPIN_ADDR, /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/每个设备
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[C] STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度

说明： STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度
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[C] STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度

说明： STM32F1对mpu6050（IIC1）9250（IIC2）读取数据，卡尔曼滤波得到pitch，roll，yaw角度，以及指南针角度
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[C] 华为的编程规范和范例_unlock.pdf

说明： 华为工程师所参照的代码可读性、效率、质量、及维护指导手册。
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[C] 111.txtc语言的秘密

说明： 超强的文档！
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[C] 4x4矩阵按键.zip

说明： 里面有c文件代码，希望能帮到需要的人，代码简洁，容易理解。
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[C] 12864LCD无字库（proteus仿真).rar

说明： 12864LCD无字库proteus仿真，代码简洁，有相关注释说明。。
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[C] 官方DMP库&API;函数（Embedded_MotionDriver_5.1）

说明： 陀螺仪官方DMP库输出四元函数，希望能对大家有所帮助。
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[C] 利用VScode进行ESP32 Arduino开发.docx

说明： 利用VScode进行ESP32 Arduino开发开发环境搭建、最简易进行arduino操作esp32/8266的办法！总结文档
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[C] PT2259S.zip

说明： stm32f1的pt2259驱动程序，亲测有效能用。
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[C] lcd汉字取模软件.zip

说明： lcd汉字取模软件，嵌入式软件开发实用工具。
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[C] matrix_cal.cpp

说明： 该C程序集合了常用的实数及复数矩阵运算，例如求逆，行列式，乘法等
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