[硬件开发] ODriveFirmware_v3.6-56V.bin

说明：ODriveFirmware_v3.6-56V.bin
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[硬件开发] ODriveFirmware_v3.6-56V.dfu

说明：ODriveFirmware_v3.6-56V.dfu
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[硬件开发] ODriveFirmware_v3.6-56V.elf

说明：ODriveFirmware_v3.6-56V.elf
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[硬件开发] ODriveFirmware_v3.6-56V.hex

说明：ODriveFirmware_v3.6-56V.hex
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[硬件开发] odrivegui.exe

说明：odrivegui.exe
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[硬件开发] schematic_v3.6.pdf

说明：schematic_v3.6.pdf
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[硬件开发] Booth_mutipler.zip

说明：计算机组成原理中的Booth乘法器，相信大家都是非常熟悉的了。我在这里用了两种方法实现。 1.booth_com.v。首先把输入的两个操作数锁存一拍，然后用组合逻辑算出乘积，通过寄存器输出。 tbooth_com.v。booth_com的testbench。利用随机函数$random产生两个机数，然后将booth_com算出的结果与预期结果进行比较， 并将比较的结果写入report_com文件。 2.booth_pipeline.v。用四级流水线实现的4位Booth算法乘法器
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[硬件开发] x2212速度环配置_SHY_20210225.txt

说明：x2212速度环配置_SHY_20210225.txt
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[硬件开发] schematic_v3.5.rar

说明：schematic_v3.5.rar
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[硬件开发] sn65hvd232.rar

说明：sn65hvd232.rar
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[硬件开发] TLE5012BE1000XUMA1_2017-07-28.rar

说明：TLE5012BE1000XUMA1_2017-07-28.rar
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[硬件开发] 串口通信虚拟示波器 DataScope.zip

说明：DataScope 串口虚拟示波器，串口调试软件 具有多个串口通道 同时传送多个数据。
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