[其它] 跳舞机器人的驱动电路设计

说明：机器人舞蹈比赛是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛。比赛规则要求参赛机器人在有限的场地和时间内，配合音乐完成动作。由于要求机器人既要充分利用场地，又不能超时和越界，因此，舞蹈机器人集成了多学科前沿技术，它的设计涉及了机电一体化技术、检测和传感技术、精密机械加工和精密机械传动技术、现代化控制技术和管理技术、计算机程序控制技术等多个方面。本文讲解跳舞机器人的驱动电路设计。
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[其它] 基于可调控塔式分解系数统计建模的煤岩识别方法

说明：针对传统煤岩识别方法易受采煤工艺、煤层赋存条件等因素限制而普适性不强的问题,提出了一种基于可调控塔式分解系数统计建模的煤岩识别方法。首先,对煤岩图像进行多尺度可调控塔式分解;然后,把非对称广义高斯分布作为一个统计模型去拟合每一个可调控方向子带的系数分布,采用最大似然估计法获得非对称广义高斯分布的各参数;最后,以对称的相对熵为距离测度完成煤岩图像的自动辨别。实验结果表明,与现有的其他方法相比,该方法的识别准确率最高,为86.90%。
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[其它] 高级驾驶监测车载系统电路设计

说明：本文主要内容包括酒精浓度检测模块设计、报警显示模块设计、主控模块设计、汽车行驶记录仪的数据传输接口电路设计。
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[其它] 一种三电平NPC逆变器四桥臂故障容错拓扑

说明：针对逆变器的器件故障较难准确定位的问题,提出一种三电平NPC逆变器四桥臂故障容错拓扑。利用该拓扑改变时使用的开关器件可对逆变器器件短路或开路故障进行准确定位,从而为逆变器的容错控制提供依据。该拓扑可实现半桥臂替换,最多可对逆变器3个桥臂同时进行容错控制。
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[其它] 采用ADAS3023同步数据采集系统电路设计

说明：本文主要内容包括：采集系统电路设计、等效模拟输入电路设计、内部基准电压源设计、外部基准电压源和内部缓冲器设计、外部基准电压源设计、内核电源设计。
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[其它] 汽车油量监测报警器电路

说明：本文主要内容包括：电路工作原理、汽车驾驶辅助系统双CMOS图像传感器采集电路设计、基于单片机的智能驾驶监控系统电路设计等。
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[其它] EML340型连续采煤机截割臂振动特性分析

说明：为了准确得到连续采煤机截割臂工作时的振动特性,以模态运动能分析结果为主要参考依据,模态应变能结果为辅助参考依据,对连续采煤机截割臂上传感器进行优化配置。利用传感器采集截割臂振动加速度信号,并对振动加速度信号进行时域和频域分析,得到了该信号的特征和频带能量分布情况,为进一步优化连续采煤机结构设计和故障诊断提供了理论基础。
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[其它] 汽车辅助系统数据发送与接收电路设计

说明：本文主要内容包括：基于ARM9的汽车视频监控防盗系统设计、发送模块硬件设计、接收模块硬件设计、信号调理电路设计。
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[其它] 汽车传感器的信号处理电路设计

说明：本文主要内容包括：信号处理电路设计、高级驾驶辅助系统之传感器及其接口电路设计。
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[其它] 三维软件在大运量、长距离输煤管道设计中的应用

说明：针对采用二维软件进行工艺管道布置存在的工作量大、易出错等问题,分析了国内设计领域所使用的各种三维软件的优缺点,并提出将Solidworks软件应用于大运量、长距离输煤管道设计中,详细介绍了Solidworks软件在输煤管道方案设计阶段、初步设计阶段、施工图设计阶段中的应用。
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[其它] 汽车辅助系统的CAN总线接口电路设计

说明：本文主要内容包括：基于X5045P的电路设计、基于82C250收发电路设计、基于SJA1000的控制电路设计、单片机最小系统。
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[其它] 电源电路设计

说明：本文主要内容包括：基于ADAS的无线接口电路设计、接口电路总体电路原理图
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