[其它] 矿用锚杆钻机机械臂的运动控制系统方案设计及试验

说明：矿用锚护钻机是现代化矿井巷道支护过程中高效、安全的自动化设备，极大地缓解了掘锚失调的问题。其中锚护机械臂是完成支护作业的关键部件，其工作性能直接影响着设备对巷道顶板、侧壁的支护效果。本文介绍了矿用锚杆钻机机械臂的结构设计及工作原理，利用旋量理论推导出了机械臂的正运动学数学模型，明确给出了机械臂末端的理论位置，为控制系统方案的设计提供理论指导。根据机械臂的实际工作要求制定了机械臂的运动控制系统方案及软硬件，包括机械臂在井下对巷道顶板和侧壁支护的工作方案进行了路径规划，本文给出了机械臂侧壁支护的作业
<weixin_38506713> 在 上传 | 大小：945152

[其它] 悬臂式掘进机视觉导航与定向掘进控制技术研究

说明：煤矿巷道掘进装备位姿测量是国内外目前研究的热点，目前不同的巷道快速掘进系统均面临定向导航难题。为解决煤矿井下悬臂式掘进机自动定向掘进控制难题，提出一 种基于视觉导航的悬臂式掘进机自动定向掘进控制方法，利用单目视觉测量技术，以巷道中激光指向仪的激光点和激光束为特征构建基于门形结构的掘进机机身位姿视觉测量模型，通过空间矩阵变换解算巷道中机身位姿。根据悬臂式掘进机运动特点确定掘进机纠偏控制策略，基于悬臂式掘进机运动学建立掘进机定向掘进运动控制模型，采用 backstepping 方法，选取合适的 Ly
<weixin_38642735> 在 上传 | 大小：1048576

[其它] 露天矿运输路面扬尘污染问题探究

说明：露天矿在为当地创造经济效益的同时,不可避免地会对周围环境造成干扰,环境问题也直接影响到尚未搬迁安置居民和露天矿从业人员的身体健康。从运输路面扬尘污染问题入手,对扬尘产生和扬尘扩散2个方面进行了归纳,通过气象数据和相关监测数据分析,针对不同的环境需求提供了相应的解决思路。在实现节能减排的同时,重在突出抑尘工作应以实际问题为导向,满足不同情况下的环境保护要求。
<weixin_38711333> 在 上传 | 大小：965632

[其它] 8.8 m超大采高综采工作面支架选型应用及顶板管理研究

说明：针对8.8m 超大采高综采工作面开采强度高、顶板活动剧烈、管理难度大的问题,基于上湾煤矿12402综采工作面的顶板管理技术,对工作面矿压规律进行预测、对工作面支架的选型以及现场顶板安全管理体系进行了阐述分析.结果表明,采用类比法预测工作面回采矿压参数和规律能够满足超大采高工作面应用所需;强制放顶、擦顶移架法、超前拉架法等常规工艺在8.8m 超大采高情况下仍然有效,施工中形成的顶板安全管理体系保障了超大采高工作面的安全高效生产.
<weixin_38693657> 在 上传 | 大小：1048576

[其它] 水力造穴卸压增透技术在底板岩巷中的应用研究

说明：为了解决高瓦斯、低渗透性煤体瓦斯抽采难度大、煤巷掘进缓慢的问题,通过理论分析和现场试验的方法,研究了水力造穴卸压增透技术在煤巷底抽巷的应用效果.试验结果表明:水力造穴钻孔在煤体内制造孔洞,对煤体可起到卸压增透的效果,相对普通穿层钻孔, 初始瓦斯抽采浓度增加了30％,瓦斯抽采浓度衰减到30％以下,时间减缓了10d左右;钻孔影响半径由1.5m 扩大到3m,增长了1倍,岩巷治理进度由每月50m 左右提高到80m 左 右,提高了60％;掩护煤巷掘进速度从每月120m 提高到每月150m,提高了25％.
<weixin_38684335> 在 上传 | 大小：1048576

[其它] 抚顺西露天矿高陡边坡下残煤开采研究与应用

说明：抚顺西露天矿坑局部已经开采到界,为了避免造成资源浪费,导致国有资产损失,提出采用随采随填的开采方法,利用小设备对高陡边坡下的保留煤壁和坑底残留煤炭资源进行回收,同时配合雷达监护等安全保障措施确保边坡稳定。结果表明:利用小设备对高陡边坡下窄长采区煤炭进行随采随填,可以最大限度地有效回收煤炭资源。
<weixin_38658471> 在 上传 | 大小：1048576

[其它] 人机交互垂线法优化留设建筑群保护煤柱

说明：文中利用CAD的VBA和AutoLisp语言开发了煤柱留设的菜单、窗体和命令，实现了人机交互垂线法优化留设建筑群保护煤柱，解决了常规设计煤柱尺寸偏大、手工计算繁琐和作图效率低的难题。实例对比分析表明，采用优化设计法可减少建筑群煤柱的压煤量，提高煤炭资源回收率，延长矿井服务年限，取得了较好的经济效益和社会效益。
<weixin_38612139> 在 上传 | 大小：1048576

[其它] 分散碱性基质法处理闭坑煤矿酸性矿井水试验研究

说明：为探讨石灰石和木屑构成的分散碱性基质系统处理闭坑煤矿酸性矿井水的效果，共进行了 50 天的酸性矿井水处理模拟实验。实验采用电感耦合等离子体质谱仪（ICP-MS）测定不同时间反应进出水中 Fe、Al、Mn、Zn、Cd 金属离子浓度，滴定法测定酸碱度，便携式测定仪测定 pH、氧化还原电位 ORP 和温度等，体现反应柱不同深度及不同时间下的水质变化。实验结束时，分散碱性基质处理柱可有效提高酸性矿井水的 pH，使出水维持在 6 以上。此外，处理柱中 Ca，碱度深度曲线与 pH 基本一致，这是因为 Ca
<weixin_38722588> 在 上传 | 大小：834560

[其它] 冲击倾向性煤不同损伤程度声发射分形特征研究

说明：为研究冲击倾向性煤单轴压缩过程中不同损伤程度声发射分形特征，对冲击倾向性煤进行了单轴压缩试验，基于声发射振铃计数损伤模型和声发射参数时间序列分形维数计算模型，对煤样破坏过程中的损伤演化和不同损伤程度分形维数进行了研究。研究表明：每当煤样有大破裂的产生，声发射就会出现阶段性增高的现象，较大振铃计数的产生是裂纹扩展、集聚过程中能量释放的结果，冲击煤声发射活动频发大都发生在应力应变全过程的后期；煤样的损伤应变过程可分为三个阶段：初始损伤阶段，损伤演化阶段、损伤持续增长阶段，各阶段的声发射振铃计数占比分
<weixin_38673237> 在 上传 | 大小：797696

[其它] 基于层次分析法的矿井煤层冲击危险性模糊综合评价研究

说明：为了更合理评价矿井煤层冲击危险性，减少不同指标之间的相互影响，避免造成评价结果的不准确，应用模糊综合评价法对矿井煤层进行冲击危险性综合评价，提出了基于层次分析法的矿井煤层冲击危险性模糊综合评价模型；得到了基于层次分析法的矿井煤层冲击危险性影响因素，即：开采深度、冲击倾向性、煤层顶底板性质、地质构造、开采技术，确定了评价因素集、建立了模糊综合评价关系矩阵、进行模糊综合评价、创建矿井煤层冲击危险性模糊综合评价模型；最后对矿井煤层冲击危险性做出无冲击危险性、弱冲击危险性、中等冲击危险性和强冲击危险性的
<weixin_38607552> 在 上传 | 大小：574464

[其它] 基于多系统GNSS的桥梁变形监测

说明：GNSS技术被广泛应用于变形监测领域，我国北斗系统的加入，为现实GNSS多系统的变形监测提供了可能性。以国内某现役桥梁为例，利用GPS+BDS+GLONASS组合系统对其变形监测，对比了双系统与三系统的监测结果。结果表明，基于GNSS多系统的桥梁变形监测是可行的，三系统相比于双系统，不仅提高了卫星可见数、降低了DOP值，也大大提升了监测精度与稳定性。
<weixin_38717156> 在 上传 | 大小：164864

[其它] 基于Creaform3D扫描系统的三维建模研究

说明：激光扫描三维建模方法是三维数字模型构建的一种重要方式。文中针对当下高性能的便携式Creaform3D扫描系统，对其产品特点、工作原理等进行了全面的介绍。结合具体实物的扫描点云数据，论述了基于Creaform3D扫描系统的三维模型构建过程，并对所构建三维模型的效果进行了实验分析。实验结果表明，Creaform3D扫描系统的扫描精度高、完整性强、效率高、约束性小。
<weixin_38619613> 在 上传 | 大小：1048576