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[其它] 提高卫星导航定位精度和实时性的选星算法
说明: 通过分析卫星数目及一颗卫星对GDOP 的影响,可知GDOP 随卫星数目增加单调递减,但递减幅度 变小。综合考虑GPS 定位精度和实时性,确定采用6 星组合进行定位;基于卫星对GDOP 贡献的定义,提出了两 种选星算法,并与最佳几何精度因子算法进行了性能比较分析。仿真结果表明,6 星组合与全部可见星的GDOP 差别不大;提出的两种基于卫星对GDOP 贡献的选星算法与最佳几何精度因子算法的选星结果基本相同,而计算 量远小于后者,因此具有较好的性能。<lele315> 上传 | 大小:311kb