[其它] CGSO项目-源码

说明：CGSO项目
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[其它] 一种基于铌酸锂晶体的高效紧凑腔内倍频绿光激光器

说明：基于周期极化铌酸锂(PPLN)晶体提出并设计了一种高效紧凑腔内倍频绿光激光器。该激光系统采用808 nm激光二极管(LD)端面直接抽运Nd∶YVO4晶体，进而利用极化周期为7 μm 的PPLN 晶体倍频产生532 nm 绿光。通过在Nd∶YVO4和PPLN 晶体端面镀膜构成激光腔镜，无需采用任何光学透镜、反射镜等分立光学元件，大大降低了系统体积和成本。实验结果显示，当激光器谐振腔腔长为12 mm，抽运功率为4.1 W 时，绿光输出功率可达1.343 W，相应的光-光转换效率达32.8%。当LD
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[其它] 具有执行器故障的线性系统的一般H“〜容错控制和管理

说明：这篇简短的论文研究了在H∞控制框架下具有执行器故障的线性系统在线控制器的最佳选择。 执行器故障的发生被建模为马尔可夫链，以预测未来的故障。 针对连续故障模式，提出了H∞控制器的相容关系。 为了缩小所有H∞控制器的集合，提出了七种方法来构造一小组针对不同需求的控制器。 然后提出了五种选择方案，用于从给定故障模式的给定控制器集中选择合适的控制器。 当可能存在错误的故障检测和识别时，提出另一种选择方案和预选方案。 综合考虑，它们为各种需求提供了强大的解决方案。 一个激励性的例子用来说明所提出的方法。
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[其它] RoboCup模拟联盟的多主体系统平衡React-协商架构

说明：本文介绍了RoboCup模拟联盟的多智能体系统的体系结构。 它由用于智能代理的基于动态双重行为的体系结构，基于行为的决策算法和基于动态角色的多代理协作模型组成。 引入了一个称为置信函数的新概念来平衡React性和协商性。 该架构是在团队中实施的，匹配结果证明了其有效性。
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[其它] 基于在线子空间辨识的自适应预测控制

说明：针对实际工业工程中存在非线性、时变的特点,提出一种基于子空间辨识的自适应预测控制方法。利用滚动窗口在线更新R阵,得到新的预测模型参数矩阵,通过比较更新前和更新后的预测误差来决定是否更新预测模型。将此控制方法应用于2-CSTR过程控制的仿真试验,通过与自适应模糊控制、PID控制器的比较,说明了该方法的优越性。
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[其它] react-native-ts-boilerplate：大型可扩展React Native样板-源码

说明：React本机ts样板 React本机打字稿样板。 使用React Native提供大型可扩展的android和ios应用程序。 包含用于开发应用程序的所有组件。 安装 克隆或下载，然后使用npm或yarn。 git clone https://github.com/onka13/react-native-ts-boilerplate.git cd react-native-ts-boilerplate/app yarn yarn start API 此应用程序使用以下API； 安卓 在A
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[其它] Projet-deformation：内容不断更新的Ledépot-源码

说明：Projet-deformation：内容不断更新的Ledépot
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[其它] swiftui样本-源码

说明：swiftui样本
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[其它] 离线方法与在线优化相结合的混合型鲁棒预测控制

说明：离线方法与在线优化相结合的混合型鲁棒预测控制
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[其它] 基于时变神经网络的非线性时变系统建模

说明：提出时变神经网络模型, 用以逼近未知非线性时变映射, 实现非线性时变系统建模, 将时变神经网络的权值学习作为时变系统的时变参数估计问题, 并基于迭代学习机制, 给出在同一时刻沿迭代轴训练网络权值的迭代学习最小二乘算法. 理论上证明了该算法的全局收敛性. 给出的数值算例表明所提算法在非线性时变系统建模方面的有效性.
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[其它] 具有耦合约束的多智能体系统的分布式模型预测控制

说明：具有耦合约束的多智能体系统的分布式模型预测控制
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[其它] 一类具有未知正弦扰动的非线性系统的渐近衰减

说明：在本文中，将非线性观测器集成到自适应控制中，以合成一类具有未知正弦扰动的不确定非线性系统的控制器，这些非线性系统以匹配和不匹配的形式表示。 除了幅值和相位之外，也不需要知道正弦扰动的频率，只要知道整体阶数即可。 构造非线性观测器以消除未知正弦波干扰的影响，以提高稳态输出跟踪性能，从而实现渐近输出跟踪。 自适应定律用于获得所有未知参数的估计值。 提出的干扰解耦算法可以处理匹配的和不匹配的未知正弦干扰。
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