[其它] 球面神经网络的近似误差估计

说明：球面神经网络的近似误差估计
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[其它] 非参数不确定时滞系统的重复控制

说明：针对非参数不确定时滞系统, 给出能够实现跟踪误差本身沿整个周期完全跟踪的重复控制器设计. 针对系统不确定特性的界函数已知和未知两种情况，分别分析闭环系统的稳定性与收敛性. 控制器中学习部分采用完全饱和形式, 使得参数估计囿于一预先给定的范围内. 该控制律可保证闭环系统内所有信号有界以及跟踪误差本身趋于零. 数值仿真表明算法的有效性.
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[其它] 图网络重磅综述：基于图的深度学习方法

说明：近十年，深度学习成为人工智能和机器学习这顶皇冠上的明珠，在声学、图像和自然语言处理领域展示了顶尖的性能。深度学习提取数据底层复杂模式的表达能力广受认可。但是，现实世界中普遍存在的图却是个难点，图表示对象及其关系，如社交网络、电商网络、生物网络和交通网络。图也被认为是包含丰富潜在价值的复杂结构。因此，如何利用深度学习方法进行图数据分析近年来吸引了大量的研究者关注。该问题并不寻常，因为将传统深度学习架构应用到图中存在多项挑战：不规则领域：与图像不同，音频和文本具备清晰的网格结构，而图则属于不规则领域
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[其它] 用于离散滑模重复控制的新型趋近律

说明：针对不确定离散时间系统, 提出一种新型的离散趋近律, 构造理想切换动态, 并基于理想切换动态设计离散滑模重复控制器. 在消除系统颤振的同时, 完全抑制周期扰动带来的影响, 改善控制品质. 分别推导了切换函数的绝对收敛层、单调收敛层和拟滑模带的边界, 用于刻画在不同控制器参数下闭环系统的趋近过程和拟滑模运动. 数值仿真和在伺服装置上的实验结果证实了所提出控制方法的有效性.
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[其它] 机器视觉软件VisionPro使用入门技巧

说明：机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。那么，从上面关于机器视觉的表述来看，图像处理分析软件的作用就很重要了。目前在工业领域，常用的机器视觉软件有Halcon、VisionPro、LabView、EV
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[其它] 基于时变RBF网络的非线性时变系统建模

说明：在常规RBF神经网络中采用时变权值,将其应用于非线性时变系统的建模。采用减聚类算法确定网络隐含层神经元数与基函数中心参数,以迭代学习最小二乘算法修正神经网络时变权值,给出时变RBF网络的学习算法。分析表明,迭代学习最小二乘权值修正算法保证了网络时变权值的有界性,迭代误差收敛于零。仿真结果验证了该方法在非线性时变系统建模方面的有效性。
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[其它] 不确定时变系统的鲁棒学习控制算法

说明：研究不确定性时变系统在有限时间区间上重复作业和在无限时间区间上周期作业的跟踪控制问题. 基于Lyapunov-like方法, 给出了形式简单的鲁棒迭代学习控制和鲁棒重复控制两种算法. 两种学习算法均可弥补单一控制算法的缺陷, 鲁棒控制部分被用来保证闭环系统中所有变量的有界性, 学习控制部分可有效消除系统跟踪误差, 改善系统的跟踪性能. 仿真结果验证了两种学习算法的有效性.
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[其它] 输入限幅下的迭代学习控制

说明：基于Lyapunov-like方法 提出在有限作业区间上实现跟踪的带限幅的迭代学习控制器设计. 针对含有非参数化及部分参数化不确定性的非线性系统 设计鲁棒迭代学习控制器 但该方法不要求已知不确定特性的范数界. 针对参数化不确定非线性系统 设计自适应迭代学习控制器. 在系统满足有界输入有界状态 BIBS 假设条件及控制输入饱和限幅作用下 统一对上述三类系统进行分析. 理论分析结果表明 该方案可保证闭环系统中所有变量的有界性 并且跟踪误差能够在整个作业区间上收敛到零 实现完全跟踪. 仿真验证了该算
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[其它] 基于图卷积网络的图深度学习

说明：先简单回顾一下，深度学习到底干成功了哪些事情！深度学习近些年在语音识别，图片识别，自然语音处理等领域可谓是屡建奇功。ImageNet：是一个计算机视觉系统识别项目，是目前世界上图像识别最大的数据库，并且被业界熟知。我们先回顾一下，没有大数据支撑的欧式深度学习技术。对于一个字母“Z”的识别，我们通常是建立一个2D网格（点阵），如果将其中的点连接起来，定义这样的连接方式所形成的就是“Z”。然后是用其他字母来测试，这个模型的正确性。传统深度学习的方法，实际上就是一种手工设计特征的过程。而且，在准确率上
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[其它] 有限时间迭代学习控制

说明：针对任意初态情形,借助于初始修正吸引子的概念,讨论不确定时变系统能够达到实际完全跟踪性能的迭代学习控制方法.闭环系统中含有限时间控制作用,在预先指定的区间上实现零误差跟踪,且起始段的系统输出轨迹也可预先规划.分别讨论部分限幅学习与完全限幅学习,证明闭环系统中各变量的一致有界性以及误差序列的一致收敛性.变量有界性证明得益于提出的限幅学习算法,特别是完全限幅学习算法可确保参数估值的变化范围.
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[其它] 基于CSTR的铝酸钠溶液连续碳酸化建模

说明：基于CSTR的铝酸钠溶液连续碳酸化建模
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[其它] 工业机器人控制系统架构介绍（超多干货）

说明：以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形式，控制系统底层方案如下：机械臂对精度和运动稳定性的要求较高，因此计算量大、周期短，比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高，其配置相对较低。机械臂一般工作于固定的区域，其控制器通常放置于机箱内，因此防护等级不高，一般是IP20。移动机器人由于需要
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