[其它] 机器人救援的目标吸引动态路径规划蚁群算法

说明：地震发生后城市的道路状况未知而且复杂多变,因此,在震后机器人救援中,如何快速地找到最短路径以拯救更多的伤员,成为研究的热点问题。提出一种目标吸引的动态路径规划蚁群算法,在动态变化的震后救援环境中找到最短路径,减少救援时间。利用原有城市交通地图的全局信息建立目标吸引函数,对蚂蚁在复杂动态环境下的路径搜索进行引导,提高其选择离目标点更近邻节点的概率,减小蚂蚁对非最短路径的选择概率。通过与MMAS算法进行仿真实验对比,验证了提出的算法可以更快地收敛到最短路径并具有较好的动态性能。
<weixin_38726193> 上传 | 大小：968kb

[其它] DDS（datadistributionservice，数据分发服务）简介

说明：文章主要介绍了DDS高级数据中心接口取代了以消息为中心的编程和基本技术概念等相关内容。来自于dds-foundation.org,由火龙果软件Anna译、推荐。数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。DDS集成系统中的各个组件，提供低延迟数据连接、高可靠性以及高可扩展体系结构，以适应商业级物联网（IoT）应用程序的需求。在分布式系统中，中间件是位于操作系统和应用程序之间的软件层。它使系统的各个组件能够更轻松地通信和共享数据。它简化了分布式系
<weixin_38701407> 上传 | 大小：655kb

[其它] 多智能体系统中子域适应度评估的合作协进化协作

说明：为了克服合作协进化算法在解决复杂多智能体系统协作问题时存在的适应度函数难以建立和协作行为难以达到全局最优等问题,提出1种子域适应度评估的合作协进化算法来实现异构多智能体系统中智能体的自适应协作。该算法将复杂问题域模型分解成相互影响较小、较易求解的子问题域模型,在子问题域模型之间并行使用合作协进化算法来完成智能体协作行为的进化,有效降低适应度评估的复杂度。在子问题域进行合作协进化时,在适应度函数中引入环境因子影响矩阵,将其他子问题域的影响信息映射到该子问题域中的个体适应度评估中,从而引导种群向全局
<weixin_38656064> 上传 | 大小：844kb

[其它] 一类非仿射非线性系统的自适应神经网络控制器的新颖设计

说明：研究了一类不确定的非仿射系统的跟踪控制问题。 基于滑模控制（SMC）的原理，利用神经网络（NN）和基函数的特性，提出了一种新颖的自适应设计方案。 一种新颖的Lyapunov 函数，该函数既依赖于系统状态，又依赖于控制输入变量，用于控制律和自适应律的发展。 该方法克服了文献中的缺点。 此外，还应考虑集总干扰。 通过理论分析，证明跟踪误差渐近收敛于零。最后，仿真结果证明了该方法的有效性。
<weixin_38631329> 上传 | 大小：340kb

[其它] 基于容器的金融数据库云平台DBaaS设计实践分享

说明：从金融行业来讲我们大概有这么几个趋势，之前的话大家都知道在银行里面或者金融系统里面用的都是一些IOE，像一些产品的数据库加小机加存储，现在是因为我们的业务也是在不断地互联网化和移动化方向发展，同时现在因为对金融机构来讲监管有一些要求，比如说一些开源、国产化、自主可控这些方面对我们来讲就提出来一些新的要求。　　因此金融行业的技术发展有这么几个趋势，有点像互联网企业一样，就是说微服务化、分布式化、平台化、自动化、智能化这样一个发展趋势，大部分的银行或者金融机构里面目前的现状可能是商业产品，同时也有大
<weixin_38691669> 上传 | 大小：1mb

[其它] 具有不确定主题的多时滞系统的鲁棒模型预测控制。

说明：本文介绍了具有多态性不确定性描述的系统的鲁棒模型预测控制（MPC）。 在多个状态延迟的情况下，先前的工作给出了一些结果。 但是，对于输入延迟系统，先前的工作尚不完善。 本文提出了不仅可以有效处理输入延迟，而且可以有效处理多重延迟输入的新方法。 对于时延系统，通用的MPC解决方案基于对扩展无延迟状态空间描述的使用，这在计算上可能是昂贵的。 因此，通常存在基于时延描述的简化公式，可以应用于不同的情况。 本文提出了三种简化的公式，第一种是将以前的结果作为特殊情况，第二种是针对一类独特系统的解决方案，第
<weixin_38591011> 上传 | 大小：508kb

[其它] 无路标环境下遥操作机器人SLAM系统

说明：为了提高遥操作机器人的实用性和高效性,设计与开发了一种基于无线网络的无路标未知环境下探索移动机器人系统,其包括移动机器人子系统和机器人远程状态监视子系统.根据机器人功能需求,提出一种多控制器协作及多传感器信息融合的移动机器人硬件结构.利用机器人实时定位和激光测距扫描的能力,提出了一种改进的VFH算法,进行机器人自主局部路径规划.机器人远程状态监视子系统通过无线网络设定机器人的目标点,实时监视机器人状态,并绘制机器人所探索的环境地图.实验表明,开发的探索移动机器人系统具备了在未知环境探索的能力.
<weixin_38565818> 上传 | 大小：655kb

[其它] DBaaS在金融生产环境的落地实践

说明：在开始前，我想先介绍介绍一下我们在数据库即服务（DBaaS）方向的努力过程。我们是在2013年，当时云计算概念刚开始推广，中国银联研究院需要完成一个数据库云的研究性项目。在当时很多云计算项目都是基于虚拟化，但是我们认为虚拟化不是未来，又由于我们对操作系统比较熟悉，所以基于CGroup的资源隔离技术开发出第一套DBaaS原型。到了2014年，Docker容器技术已经在社区很火。眼前一亮，觉得这就是我们需要的容器封装技术，于是我们决定在公司内部基于Docker重构。2015年之前，我们用Docker
<weixin_38644233> 上传 | 大小：217kb

[其它] 具有多面体描述的不确定系统的参数相关开环MPC的性质

说明：本文研究了具有多主题不确定性描述的系统的参数依赖的开环模型预测控制（PDOLMPC）方案。 PDOLMPC将无限水平控制动作参数化为多个自由控制动作，并遵循一个状态反馈定律。 自由控制动作（不包括第一个动作）取决于参数，并且基于切换水平N之前的所有不确定性的极端实现。我们的主要贡献是指出，该PDOLMPC是反馈MPC的宽松版本。 因此，可以在PDOLMPC中继承标称MPC的某些属性，例如通过增加切换范围来实现最优性的Lis增强和吸引离子的增大。 这些特性在理论上对于鲁棒的MPC至关重要，并给出了
<weixin_38731761> 上传 | 大小：210kb

[其它] 工业矿石的湿磨性及其使用人口平衡估算破损参数

说明：工业矿石的湿磨性及其使用人口平衡估算破损参数
<weixin_38673921> 上传 | 大小：648kb

[其它] SiameseNetwork(应用篇3)：孪生网络用于图像块匹配

说明：提出一种适用于图像块匹配的的图像描述子（名字起的很好听，convolutionaldescr iptor，卷积描述子）。图匹配是很多计算机视觉应用领域非常基础的问题。从最近深度学习在目标检测和分类任务取得的成功受到了启发。开发了一个模型，将原始的输入图像块映射成一个低为的特征矢量，那么两个低维特征越小，图像块就越相似，（largeotherwise）。作为一个距离测度，作者选用了L2范数，也就是们说的欧拉距离，这个距离测度很快并广泛用于评价大多数hand-crafteddescr iptors，
<weixin_38739101> 上传 | 大小：378kb

[其它] 基于能耗分析器的电梯群控仿真平台

说明：基于能耗分析器的电梯群控仿真平台
<weixin_38588854> 上传 | 大小：414kb