[其它] Finanzen_python_base：用于python服务的基础Dockerimage-源码

说明：Finanzen_python_base python服务的基本软件包 发展 先决条件 运行脚本以安装需求并配置预提交 ./setup_local.sh 测试和代码质量 使用以下命令运行测试套件： pytest flake8被实现为预提交挂钩。 因此，它在每次提交时自动进行。 另外，可以使用以下命令手动触发棉绒： pre-commit run --all-files
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[其它] 无人驾驶算法——使用Stanleymethod实现无人车轨迹追踪

说明：关于无人车追踪轨迹，目前的主流方法分为两类：基于几何追踪的方法和基于模型预测的方法，其中几何追踪方法主要包含纯跟踪和Stanley两种方法，纯跟踪方法已经广泛应用于移动机器人的路径跟踪中，网上也有很多详细的介绍，本文主要介绍斯坦福大学无人车使用的Stanley方法。Stanley方法是一种基于横向跟踪误差（cross-trackerror：eee为前轴中心到最近路径点(px,py)的距离）的非线性反馈函数，并且能实现横向跟踪误差指数收敛于0。根据车辆位姿与给定路径的相对几何关系可以直观的获得控制
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[其它] 基于目标函数加权优化的相机位姿估计算法

说明：提出了一种结合物方残差和像方残差的加权迭代位姿计算方法。在高精度快速位姿估计算法（EPnP）的基础上，加入改进的自适应加权物方残差目标函数迭代算法来优化结果，并以迭代后的平均像方残差作为最小误差判决阈值来修正误差较大的参数。实验结果表明，所提方法可以极大地提高非冗余情况下EPnP算法中位姿参数的计算精度和稳健性。在参考点充足的情况下，维持了EPnP算法的高精度，具有较高的实用价值。
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[其它] 天际：天际大师-源码

说明：关于 该存储库保存着《上古卷轴V：天际》的LOOT主列表。 有关如何为该主列表做出贡献的信息，请参见 。
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[其它] CSE5408：Spring学期CSE 5408-源码

说明：CSE5408：Spring学期CSE 5408
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[其它] lemminx专家：lemminx专家-源码

说明：LemMinX-Maven 想要在您的软件中提供一些强大的Maven pom版本支持吗？ 不再搜索！ 该项目是 （XML语言服务器）扩展，为版本Maven POM文件提供了一些额外的帮助。 特征 除了在编辑pom文件时LemMinX提供的基于XSD的帮助之外，此扩展还添加了： 模型错误报告是诊断信息 dependency/scope完成和悬停文档（测试，提供，运行时，...） plugins/execution/phase完成和悬停文档（流程资源，包，测试，验证...） 完成和悬停GA
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[其它] Orpheus-bot：https：youtu.beR8FVKVnYfY8-源码

说明：指令 传奇 ‡=任何人§=仅限完全Slack用户（非多渠道或单渠道访客） Δ=仅俱乐部负责人◊=仅松弛所有者/管理员† =已弃用 斜杠命令 每个斜杠命令都带有帮助消息。 例如，要学习使用/stats ， /stats help在Slack中键入/stats help 。 任何人 ‡ 发布Slack用户的数据库链接 发布当前用户的地址以及编辑链接 获取标记的用户会议统计信息 获取带标签的频道的会议统计信息 ‡ 查看可用促销清单 ‡ 获取高级帐户获得高级帐户 ‡ 获取Adafruit的折扣代码 /
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[其它] coldxdev.github.io-源码

说明：coldxdev.github.io
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[其它] 组狂-源码

说明：组狂 安装 ： 勒·德佩克隆人 mysql的转储（groupomania.zip），本地和进口商的基础 lancer nodejs depuis lerépertoire后端杜项目
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[其它] 盘点机器学习算法在无人驾驶的应用

说明：将汽车内外传感器的数据进行融合，借此评估驾驶员情况、进行驾驶场景分类，都要用到机器学习。本文中，我们讲解了不同的自动驾驶算法。自动驾驶汽车的设计制造面临着诸多挑战，如今，各大公司已经广泛采用机器学习寻找相应的解决方案。汽车中的ECU（电子控制单元）已经整合了传感器数据处理，如何充分利用机器学习完成新的任务，变得至关重要。潜在的应用包括将汽车内外传感器的数据进行融合，借此评估驾驶员情况、进行驾驶场景分类。这些传感器包括像激光雷达，雷达，摄像头或者是物联网。车载信息娱乐系统所运行的应用，能从传感器数
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[其它] TFG-源码

说明：TFG Este proyecto包含了在公共场所保存的Android应用程序，其中包括了在用电子表格保存的时间上的即时通知。 como al regreso（concomprobaciónde que no seestádejandoningúnítem）。 视觉上的失误负责任的/必要的/不适用的/格式多样的，以及建议书的适用范围。 信息广播公司的名单，包括情报和摄影。 凭空查看个人资料的个人名单，并根据自己的意愿决定是否对个人作废。 #Herramientas Las herramien
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[其它] 云计算安全:架构、机制与模型评价

说明：随着云计算服务的广泛使用，租户对云计算的安全性提出了越来越高的要求，云计算环境的动态性、随机 性、复杂性和开放性使得原有安全方案难以适用，这也阻碍了云计算的进一步发展与应用．文中在分析云计算服务 模式特点以及安全挑战的基础上，针对云计算安全架构、机制以及模型评价三个方面展开研究与综述．文中指出云 计算的安全架构不仅需要可信根、可信链路以及上层可信服务的安全保证，还需要实现可管、可控的动态安全管理 与可度量的安全评价优化过程．文中对已有云计算安全机制和模型评价方法进行了比较分析，最后提出了基于多
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