说明:同时多视图3D对象识别和抓握姿势估计
用法
数据预处理
下载并解压缩从官方分布Modelet10数据集: (451MB)
确保您正在运行Python> = 3.6.5并通过运行以下命令导入所需的库:
pip install -r requirements.txt
警告:数据集非常大,生成脚本可能需要几个小时才能完成。
要生成熵数据集,请运行:
python generate_entropy_dataset.py --modelnet10 --out
将替换为ModelNet1
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