说明:双轮无人机
网络控制器设置
sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpio sudo npm install pigpio -g
sudo pigpiod需要在后台运行
OLD Web Controller的其他设置:
禁用GPIO中断
如果运行较新的Raspbian版本,则需要/boot/config.txt添加到/boot/config.txt并重新启动:
dtoverlay=gpio-no-irq
否则,尝试轮询引脚更
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