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[其它] 粒子过滤器框架中的分层搜索策略跟踪红外目标
说明:感兴趣的目标可能会因其复杂的操作,相机平台的自我运动等而出现明显的外观变化。当前,在前瞻性红外(FLIR)序列中进行目标跟踪仍然是计算机视觉领域的一个难题。 尽管已经付出了许多努力,但仍有一些问题需要解决。 首先,当目标状态明显变化时,由先验信息生成的状态粒子不能很好地近似概率密度函数。 其次,必须采用大量粒子来获得令人满意的目标状态估计,这反过来又会导致繁重的计算负担。 本文提出了一种分层搜索策略(HS跟踪器)来跟踪粒子过滤器框架中的红外目标,并采用了两种观测模型来稳健地定位目标。 在第一阶段<weixin_38540819> 上传 | 大小:1mb