[其它] 非线性闭环系统的多阶谱估计

说明：本文提出了一种基于.Volterra级数的非线性闭环系统的多阶谱估计方法。 由于噪声和输入之间的相关性，当使用传统估计方法获得植物的非线性光谱时，估计精度较差。 为了克服这个问题，采用两步法来估计在闭环下运行的非线性系统的多阶谱。 首先，估计从参考信号到植物输入的广义频率响应函数（GFRF），并将其用于模拟植物的无噪声输入频谱。 其次，使用无噪声输入光谱和输出光谱估算受控植物的GFRF。 由于GFRF是多维函数，因此估算所需的计算量非常大。 为了降低计算复杂度，采用简化的GFRF模型来估计植物的
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[其它] iOS开发中的单元测试

说明：导读：本文不讨论单元测试是什么，或者它之于一个工程的利弊，我认为单元测试是一个开发者保证产出代码质量的有效工具。本文从使用者的角度对比当下比较流行的两款单元测试框架，给大家提供一些选用建议。如果你还不甚了解单元测试在工程中所起到的作用，或者还不知道TDD的开发模式，可参考：Test-DrivenDevelopment和UnitTesting。本文对比两个iOS开发中常见的单元测试框架：OCUnit，被官方集成进XCode4.x版本中；GHUnit，被推荐最多的测试框架，带GUI界面。初窥两款测试
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[其它] SIMD-math-prims：一些数学函数的矢量化实现-源码

说明：SIMD-数学素数 一些数学函数的可矢量化，近似，可移植的实现。 如果您愿意在计算数学函数时付出合理的精度损失，则可能需要使用这些实现。 在最近的处理器上使用gcc矢量化进行编译时，simd_math_prims.h中的函数可将速度从20倍提高到40倍。 Clang也做得很好，而且不太新的处理器也提供了很大的提速。 为了利用此优势，您可以使用gcc或clang的“ -O3 -march = native”选项。 基准测试 makefile可用于构建示例可执行文件，该可执行文件可用于测试这些功
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[其它] 分享iPhone开发者需掌握的音频内容

说明：在面向iPhone开发游戏之前我对音频格式真的非常陌生。我只知道.WAVs和.MP3之间的区别，但是我却怎么都说不出.AAC或.CAF到底是什么，或者在Mac上转换音频文件的最佳方法是什么。后来我发现如果想要在iPhone上开发游戏，我们就必须真正理解文件，数据格式，文件间的转换，录音以及API等基本元素。我们必须清楚每个音频文件都是由两部分内容所构成：它的文件格式(或者音频容器)以及它的数据格式(或者音频编码)。文件格式(或音频容器)是用于形容文件本身的格式。我们可以通过多种不同的方法为真正的
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[其它] 基于非线性频谱和核主成分分析的机器人RV减速器故障诊断

说明：基于非线性频谱和核主成分分析的机器人RV减速器故障诊断
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[其它] 结合色矩信息进行色点云配准

说明：结合色矩信息进行色点云配准
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[其它] 基于流程的IT规划方法

说明：中国企业的信息化，发展到今天，越来越多的企业关注基于流程分析与优化为基础的IT规划：进行流程优化和组织设计，据此确立未来信息系统蓝图。时至今日，我国很多企业，特别是有一定规模的企业，对流程已经不再陌生，有些企业甚至专门进行了业务流程重组或优化项目。各地政府机构，如税务、工商、土地等，随着政府精简机构的步伐与服务意识的增强，也在强调优化服务流程，增强效率。同时，大多企业，特别是有一定规模的企业，也进行了信息化建设，如财务系统、MRP、分销系统、CAD、PDM、办公自动化等。政府正在各地推进电子政务
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[其它] 基于非线性频谱的工业机器人驱动系统故障诊断方法

说明：基于非线性频谱的工业机器人驱动系统故障诊断方法
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[其它] 创业公司如何实施敏捷开发

说明：说起敏捷开发，并不是因为敏捷而敏捷。这几年的敏捷开发已经被很多敏捷咨询服务商神话了，这个东西并不是神器，实施了就可以解决所有软件公司的问题，而是要结合自己公司的特点和问题摸索出适合自己的一套模式。大家都知道，创业公司刚开始需要研发出一款产品并且能够使公司赚钱的产品，不过大部分创业公司没有那么容易一下就能做出来，很多公司还没有成功的产品资金链就断掉了，公司也死掉了。我们公司是这样一个状况，有一条产品线可以维持公司开支并仅仅刚够盈余，要扩大高速发展还不够，一直维持就没有创业的意义。另一条线是做技术创
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[其它] LRSmartTextField：具有浮动标签，验证和输入掩码的UITextField。 关键字：TextField文本字段float标记为masked-源码

说明：LRTextField UITextField的子类，支持浮标，验证，inputmask和IB_DESIGNABLE （Xcode 6）。 期望我们的文本字段可以提供出色的功能，同时保留原始设计。 如何安装 pod 'LRTextField' 用法 用代码初始化 // init with pre-defined style LRTextField *textFieldEmail = [[LRTextField alloc ] initWithFrame: CGRectMake
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[其它] 过程改进规程

说明：过程改进的目的是成立一个过程改进小组，并以该小组为核心对组织工程和管理过程进行持续不断的改进活动，逐步提高组织的过程成熟度水平和过程能力。本文件描述开展过程改进所涉及的角色、活动、工作产品，为执行组织过程改进有关的活动建立指导规范。本规程适用于组织的过程改进活动。1）EPG（EngineeringProcessGroup），工程过程组负责执行、推进、协调过程改进活动的团队，该团队通过过程改进活动建立并维护组织标准过程集和过程资产。通常由组织内部工程、管理等领域的专家组成。2）组织标准过程集在组织
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[其它] 基于智能优化规则的并联混合动力汽车能量管理策略

说明：基于智能优化规则的并联混合动力汽车能量管理策略
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