说明:多机器人系统的分散式高斯过程
高斯过程的分散方法论证[1]。 有关更多详细信息,请在查看本文。
内容
该代码实现:
专家的分散式嵌套点式聚集(DEC-NPAE)
分布式专家的嵌套式按点聚集(DIST-NPAE)
可在 [3] GitHub存储库中找到因式训练和NPAE [2]的源代码。
执行
安装。
执行:
demo_2D.m
参考
[1] GP Kontoudis和DJ Stilwell,“多机器人系统的分散式嵌套高斯过程”,在2021年IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)上。
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