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上传时间: 2011-02-18
详细说明： 近年来随着电力电子技术的发展, 普遍采用了由晶闸管整流器供电的直流电机调速系 统, 以取代以前广泛应用的交流电动机—直流发电机组供电系统。直流电机调速系统是一个 多变量、强耦合、非线性、时变的复杂系统[1], 从当前情况看，直流电动机能在大范围内实 现精密的位置和速度控制，所以，要求系统性能高的场合都在广泛使用直流伺服系统。由于 直流电机容易进行调速，尤其他励直流电机又具有较强的机械特性，所以在数控伺服系统中 早有使用。
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