文件名称:
倒立摆系统的建模及 MA TL AB 仿真
开发工具:
文件大小: 287kb
下载次数: 0
上传时间: 2011-03-23
详细说明: 通过建立倒立摆系统的数学模型 ,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器 ,实现其状态反馈 ,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过 MA TL AB 软件中 Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真 ,仿真结果表明 ,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 好的动静态性能。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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