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[网络监控] AUTOSAR入门.pdf
说明: 这里的NM主要是针对Can协议的网路管理。 AUTOSAR CanNM的核心思想主要归纳为以下两条: 1. 如果节点需要保持通信,则节点需要周期的发送NMPDUs,否则停止发送NMPDUs 2. 如果总线上的所有节点不需要使用总线,那么总线上过了一段时间没有NMPDUs时,则会进入Bus-Sleep Mode。 工作模式和状态 CanNm一共有三个工作模式 1. Network Mode 2. PrepareBus-Sleep Mode 3. Bus-Sleep Mod<ztw1233211234567> 上传 | 大小:2mb