说明: CAN(Controller Area Network——控制器局域网)是一种由 CAN 控制器组成的高性能串行数据 局域通信网络,是 国际上应用最广泛的现场总线之一。它最早由德国 Bosch 公司于 1984 年推 出,最初用于汽车内部测量与执行部件之间 的数据通信。CAN-bus 总线模型符合 OSI 的 7 层结 构;CAN-bus 规范已被 ISO 估计标准组织制定为国际标准。由于其具 有多主机方式、传输距离远 (最远可达 10km)、传输速度快(最快可达 1Mbps)、抗干扰能力强、
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