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西北民族大学MCM论文制动器试验台控制方法探析
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上传时间: 2011-05-30
详细说明： 西北民族大学MCM论文制动器试验台控制方法探析 本文就制动器试验台控制问题，根据机械动力学原理，以制动过程的扭矩平衡方程 为理论基础，对试验台控制方法进行了探讨、设计与分析。 主要结果如下： 对于问题1求得等效转动惯量 。 对于问题2求得三个飞轮的转动惯量分别为30 、60 、120 ，它们与基础惯量10 可组成8种机械惯量 (单位 ):10,40,70,100,130,160,190,220。针对问题1取 =40 最为合理，此时 。 对于问题3求得在制动减速度为常数时的驱动电流I=174.8A，同时得出恒定制动扭矩 。 对于问题4的某控制方法执行的结果，从能量误差和制动曲线两个方面进行了评价和分析。能量绝对误差 =2909J,相对误差 =5.9%>5%，认为该控制方法执行结果误差太大，不能较准确地模拟路试制动。实验制动曲线图说明该控制方法在前5000ms内对驱动电流的控制不合理。 对于问题5，设计 的转速控制法，给出了计算机控制动态示意图，并作了优劣评价。 对于问题6，考虑到风阻和轴承摩擦力等产生的系统损耗能量，重新设计了一个能量补偿控制方法的理论模型。
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