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[其它] opencv基于棋盘格的相机标定

说明：需要重建三维信息的项目中，我们需要利用图像平面的特征点 + 特征点对应的深度值 + 内参和外参，利用“小孔成像”模型的三角关系，计算出该特征点的三维坐标。或者径向畸变比较大的情况下，rgb图片都有比较大的畸变，必须校正。但是相机内参，一般是不好测量的，出厂的参数也很难直接拿来使用，因为制作和装配会有偏差。比如我之前用的Kinect v2相机，成像效果就畸变的厉害（效果就是，深度图和rgb图不匹配），但我同学的相机就比较好。
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[其它] 张正友标定法--从原理到实战

说明：张正友标定处于什么水平，为啥提到相机标定，就不得不提他张博士的方法？简单介绍一下张博士他的方法优缺点，有没有替代方案？他的方法输入输出是啥？利用工具包实现流程如何？他的方法如何推导优化？哪些因素对标定精度有影响？有哪些常见的标定板？
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[管理软件] HC-12无线射频模块使用

说明：HC-12无线射频模块使用、有工具和使用说明。仅用于测试。HC-12无线射频模块使用HC-12无线射频模块使用
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[管理软件] 互联网之总体架构设计篇.md

说明：互联网之总体架构设计篇带你领略架构设计的演进，提升认知。学习架构设计的原则和方法，从单体架构到水平分层架构、SOA架构、微服务架构、服务网格架构、无服务架构，帮助认识架构设计方面的知识。
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[IT管理] 软件需求规格说明书评审清单

说明：针对软件需求规格书，列出了在评审软件需求规格说明书的时需要注意的检查点，并给了一个清单模板，方便软件团队去做相应的对照检查并评估软件需求规格说明书的质量。
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[IT管理] git中文学习手册progit_v2.1.52.pdf

说明：第一章，我们将介绍版本控制系统(VCSs)和 Git 的基本概念——不涉及技术内容，仅仅是什么是 Git，为什么它会成为 VCSs 大家庭中的一员，它与其它 VCSs 的区别，以及为什么那么多人都在使用 Git。然后，我们将介绍如何下载 Git 以及如果你的系统没有安装 Git，如何为第一次运行做准备。在第二章，我们将阐述 Git 的基本使用——包含你在使用 Git 时可能遇到的 80% 的情形。通过阅读本章，你应该能够克隆仓库、查看项目历史、修改文件和贡献更改。如果本书在
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[企业管理] togaf9.2.zip

说明：togaf9.2版本中文资料（1到8章）及完整9.2英文文档
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[IT管理] 中文TOGAF®️9.2 ADM参考卡片

说明：TOGAF®️9.2 ADM参考卡片中文
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[IT管理] WinMerge.7z

说明：winmerge可以比较文件夹的不同的软件，不需安装，解压即可免费使用。 WinMerge is an Open Source differencing and merging tool for Windows. WinMerge can compare both folders and files, presenting differences in a visual text format that is easy to understand and handle.
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