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[其它] 基于FPGA的IMU信号采集与处理.pdf

说明：【摘要】集全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）于一体的组合定位测姿系统（POS，Positing and Orienting System）既弥补了GPS采样率低、信号容易丢失的缺点，也改进了INS的误差随时间累积这一缺陷，综合具备了GPS和INS的优点，即使在GPS信号被遮挡的时候，其解算的结果也是稳定连续的。传统的航空摄影测量需要布设大量地面控制点，效率低下。利用POS系统能得到精确的相机曝光时刻以及相片外方位元素，从而实现无地面控制点的航空摄影测量。目前国内较少自主研发P
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[其它] 175平台工具实例化

说明： not eorr！must going down！ can you find it？
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[其它] 实现多级加网

说明：以误差扩散算法为基础，实现最简单的4级半色调。
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[其它] 北斗系统自主导航技术思考.pdf

说明：【摘要】自主导航能力是新一代卫星导航系统的重要特性，直接影响着战争状态时导航系统的可用性。本文详述了卫星自主导航技术对北斗系统的重大意义，介绍了几种当前被广泛研究的自主导航技术，如：基于“日-地-月”信息的自主导航技术，基于星间测量的自主导航技术，基于X射线脉冲星的自主导航技术等，结合我国北斗系统的发展现状和实际情况，为确立我国研制卫星自主导航系统的技术路线提供参考。
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[其它] VLBI导航技术进展.pdf

说明：【摘要】基于VLBI（甚长基线干涉）技术的射电天体导航在上世纪 70年代被美国海军研究实验室提出并探讨。现在我们基于相关原理，以及今天的技术水平，给出了全球 VLBI导航系统的系统设计，并且与全球卫星导航系统进行了对比。最后，我们探讨了 VLBI导航在深空探测中的优势。
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[其它] SINS、GPS和TACAN机载综合导航定位系统设计.pdf

说明：【摘要】在现代空战中，捷联惯性导航系统（SINS）、全球定位系统（GPS）和塔康（TACAN），单独利用各导航信息都存在着弊端。本文就战机导航提出了这三种导航源综合导航系统设计。信息融合技术采用广义联邦滤波技术来完成，状态矢量为导航参数误差，并建立准确数学模型。各个子滤波器（局部滤波器）采用间接滤波方式工作，完成状态矢量局部估算；主滤波器（全局滤波器）进行子滤波器的公共状态矢量融合和时间更新，输出可靠、准确的导航参数误差的全局最优估计量。利用全局滤波输出作为闭环负反馈校正SINS导航
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