[其它] 机器人控制系统matlab仿真9

说明： 机器人控制系统matlab仿真, 包括基于遗传算法的伺服系统静态摩擦参数辨识等matlab仿真代码
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[其它] 机器人控制系统matlab仿真

说明： 机器人控制系统matlab仿真，包括单力臂机械系统的鲁棒自适应控制，机械手自适应控制等仿真代码
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[其它] 机器人控制系统matlab仿真7

说明： 机器人控制系统matlab仿真，包括计算力矩法的滑块控制，主仆式机械手的控制等仿真代码
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[其它] 机器人控制系统matlab仿真6

说明： 机器人控制系统matlab仿真，基于反步法的单关节机器人自适应模糊控制，柔性机器人的反演控制等
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[其它] 机器人控制系统matlab仿真5

说明： 机器人控制系统matlab仿真，包括机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例，机械手自适应迭代学习控制等
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[其它] 机器人控制系统matlab仿真4

说明： 机器人控制系统matlab仿真,包括单力臂机械手间接自适应模糊控制，直接自适应模糊控制等
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[其它] 机器人双目视觉定位技术

说明： 本文利用双目视觉定位技术，实现了机器人对目标的识别与定位。首先，提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法，摄像机内部参数以透视成像模型为基础，用物理方法来提取； 外参数标定时合理选取参考坐标系，通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂、计算速度快、所需设备简单、实用性好。最后通过试验说明了该方法的有效性。其次，以数字图像处理为基本手段，结合数据融合理论，研究了基于特征的立体匹配方法，采用了适合本课题实时性要求的图像预处理方法，在图像分割中，采用色彩图像分割方法并给出实
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[其它] 基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法

说明： 为了提高复杂环境下的目标跟踪精度，提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法．该方法在序贯检测机制下，将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和 CamShift 等方法结合．首先用基于颜色特征的粒子滤波，估计最优跟踪窗口；通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法，然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要 CamShift 对轮廓进行修正；最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位，引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响，提高运动目标定位精度．实验表明本文所提的基于序贯检测
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[其它] 信息操作流程

说明： 计算机一般操作流程，简单方便记忆的操作。
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[其它] ECIDrabber

说明： 苹果手机 ECID 查询器 请 配合小雨伞使用 具体方法 百度一下
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[其它] nodepad++5.9.2

说明： nodepad++5.9.2 很好用的文档编辑器
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[其它] 中国国家地理信息矢量图

说明： 关于国家地理基础信息十分详细的shp文件，可以用于生成权重矩阵的文件
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