说明: 研究传感器网络拓扑对节点失败的容忍能力,必须解决三个基本问题,容忍节点失败的定义是什么,如何评价拓扑的这种容忍能力,什么样的拓扑具有较高的容忍能力. 当前有关无线网络容错拓扑的研究均将图的多连通性看成拓扑的容错性,以图形多连通度的大小来衡量拓扑容错性的高低. 本文通过实例分析指出图的多连通性与容错性是不同的,并结合网络的可用性,给出拓扑对失败节点容忍的定义,在此基础上,根据随机故障和恶意入侵两类节点失败形成原因,给出了拓扑容错度和容侵度作为拓扑对节点失败容忍能力高低的评价标准,并利用这两个标准
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