说明: 移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为 控制与执行等多种功能于一体的综合系统,目前广泛 用于航空航天、军事侦察、安全医疗以及家庭服务等行 业. 它可以代替人来做劳动强度大、劳动时间长以及代 替人在恶劣的环境甚至是致命危险的环境下工作,例 如井下工作、深海作业、排除爆炸等. 因此机器人越来 越受到人们的亲赖,使机器人有了更广大的发展空间, 人类探索的深度和广度也因此不断提高. 随着机器人 技术的不断进步,机器人学越来越具有强大的生命力, 它在某种程度上已经代表了当今信息技术、自动化技 术、
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