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文件名称: PID的智能车控制算法研究
  所属分类: 其它
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  下载次数: 0
  上传时间: 2011-08-25
  提 供 者: liu568******
 详细说明: PID的智能车控制算法研究 [内容提要] 为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分 环节改进的数字PID 智能车舵机控制算法以及间接PID 驱动电机控制算法,阐述了以上两种算法的主要思想和原 理,并且对上述两种算法的软件实现方法作具体介绍。智能车车模以HCS12 的16 位单片机为硬件系统的控制算 法测试结果。试验结果证明,智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶。
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