[算法与数据结构] Data Fusion of Radar and Stereo Vision

说明： 介绍雷达和视觉融合的目标跟踪资料，很全面。Thesis presented in partial fulfilment of the requirements for the degree of Master of Engineering (Electronic) in the Faculty of Engineering at Stellenbosch University
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[Hadoop] 工业互联网与大数据技术

说明： 关于工业互联网与大数据技术，建设集团式企业智能管控平台的课件
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[Hbase] hbase-1.2.0-bin.tar.gz

说明： hbase-1.2.0-bin.tar.gz
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[kafka] Kafka0.8.2.1删除topic逻辑.docx

说明： 命令： bin/kafka-topics.sh --zookeeper zk_host:port/chroot --delete --topic my_topic_name 这条命令其实就是在zookeeper（假设你的chroot就是/）的/admin/delete_topics下创建一个临时节点，名字就是topic名称，比如如果执行命令： bin/kafka-topics.sh --zookeeper zk_host:port/chroot --delete --topic test-to
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[Hive] hive原理1介绍

说明： hive是基于Hadoop的一个数据仓库工具，可以将结构化的数据文件映射为一张数据库表，并 提供完整的sql查询功能。 Hive中包含以下数据模型：Table内部表，External Table外部表，Partition分区，Bucket桶。Hive默认可以直接加载文本文件，还支持sequence file 、RCFile。
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[Hadoop] HDFS原理介绍

说明： 保存多个副本，且提供容错机制，副本丢失或宕机自动恢复。默认存3份。 2. 运行在廉价的机器上。 3. 适合大数据的处理。HDFS默认会将文件分割成block，64M为1个block。 然后将block按键值对存储在HDFS上，并将键值对的映射存到内存中。如果小文件太多，那内存的负担会很重。 (笔记：HDFS不适合小文件存储：小文件多，造成内存负担。)
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[spark] spark性能调节与优化

说明： 鉴于 Spark 基于内存计算这一天性，以下集群资源可能会造成 Spark 程序的瓶颈：CPU，带宽和内存。 通常情况下，如果内存足够的情况下，瓶颈只可能出现在网络带宽方面；但有时，你也需要做一些例如序列化优化来降低内存使用率。这份指导主要集中于两方面：数据序列化，这是充分提升网络表现和降低内存消耗、内存优化的关键；我们也会简要阐述一些小技巧。
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[算法与数据结构] 设计数据密集型应用

说明： 作者： Martin Kleppmann 原书名称：《Designing Data-Intensive Application》 译者：冯若航 （fengruohangoutlook.com ） Gitbook地址：ddia-cn（需要科学上网） 建议使用Typora或Gitbook以获取最佳阅读体验。
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[spark] spark性能调优

说明： 1.spark-config-and-tuning 2.spark-graphx-source-analysis 3.spark-ml-source-analysis 4.spark-programming-guide-zh-cn
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[flink] Flink高可用集群部署

说明： 系统版本：centos 7.2 java版本: jdk 1.8.0_161 zookeeper版本: zookeeper-3.4.9 hadoop版本： Hadoop-2.8.3.tar.gz flink版本： flink-1.4.0
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[flink] Flink学习资料

说明： 附件：Flink-on-yarn部署指南 0、Flink基本原理与生产实践 1、Flink基本概念与部署 2、DataStreamAPI介绍与实战 3、Window与Time 4、Connector 5、Flink状态管理与恢复 6、Metrics与监控 7、Flink应用案例介绍 8、Druid基本概念以及架构设计 9、Druid数据存储与写入 10、Druid实践介绍
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[算法与数据结构] 知识图谱导论

说明： 主要介绍知识图谱的背景，以及如何构建知识图谱，现阶段知识图谱主要的应用场景，以及所需要用到的方法。综述性文章。
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