[VR] models.tar

说明：操作命令： cd ~/.gazebo/ mkdir -p models cd ~/.gazebo/models/ wget http://file.ncnynl.com/ros/gazebo_models.txt wget -i gazebo_models.txt ls model.tar.g* | xargs -n1 tar xzvf 更新：最好按照上述命令进行更新！
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[深度学习] transformer_tutorial-CN.ipynb

说明：PyTorch自然语言处理部分教程翻译的ipynb：基于nn.Transformer和TorchText构建序列到序列模型。transformer_tutorial-CN.ipynb，原文是：SEQUENCE-TO-SEQUENCE MODELING WITH NN.TRANSFORMER AND TORCHTEXT。基于Wikitext-2数据集。教程在语言模型任务上训练nn.TransformerEncoder模型。语言模型任务是计算一个给定单词（或单词序列）是一个单词序列的后一个单词的概率
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[深度学习] mobilenet_model.zip

说明：本资源是mobilenet经keras训练后生成的模型文件，是mobilenet-10-224，可用于预训练模型的加载及推断，适用于python或者js环境，特别可以用于nodejs上运行tensorflow.js时进行本地文件的加载
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[机器学习] LLOAM：激光雷达里程计及基于闭环检测修正的建图

说明：LLOAM：激光雷达里程计及基于闭环检测修正的建图
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[深度学习] 人脸数据库jpg.zip

说明：人脸识别。
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[深度学习] 人脸和非人脸库.zip

说明：人脸识别和非人脸数据
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[深度学习] 人脸识别库库.zip

说明：人脸识别库 上半身图。
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[深度学习] cifar10.tar.gz

说明：cifar10深度学习数据集，是学习深度学习的基础数据集之一，包含了10个类别共60000张32x32的图片，分成50000张训练集和10000张测试集。本包包含使用方法和读取代码，可用于深度学习模型训练
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[机器学习] feature_rank.m

说明：用来求出特征量之间的互信息系数以及皮尔森系数，很好地以类间最大距离，类间最小距离原则来进行特征选择，求出冗余性最低的特征量来进行特征筛选以达到降维的需要
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[机器学习] 平均分布的标准差求法.pdf

说明：平均分布下的标准差的公式计算方法，统计学的基础知识，包含密度函数，分布函数和推导过程，是人工智能的数据分析的基础知识
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[深度学习] Social-BiGAT Multimodal Trajectory Forecasting论文翻译.pdf

说明：这篇文章，值得看的地方有两块，一个是 GAT（图注意力网络的应用），第二个是（CycleGAN） 的应用。 本文是全文翻译， 目录中标黄部分为 GAT 模块的设计，标蓝部分是 Cycle-GAN 的设计。 关于 Cycle-GAN 的论文见解和阅读 SINO 的阅读笔记不错，文章 3.6 部分链接贴出来 了
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[机器学习] ROS_ROBOTICS_PROJECTS（机器人项目）.zip

说明：ROS_ROBOTICS_PROJECTS（ROS机器人项目）机器人操作系统是机器人研究中最广泛使用的软件框架之一，也是公司模拟，模拟和原型机器人的软件框架之一。将ROS的知识应用于实际的机器人是比人们更难的实现，但这个标题将给你什么你需要创建自己的机器人在任何时间！ 这本书包含超过14个ROS机器人项目，可以原型，而不需要很多的硬件。本书首先介绍ROS及其安装过程。在讨论了基础知识之后，你将被通过一些伟大的项目，如建立自驾车，自主移动机器人，以及使用深度学习和ROS的图像识别。你可以找到RO
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