说明: 无人系统的“智能” ROS+DeepLearning+Caffe 从需求出发,无人系统的智能设定需要实现如下功能: 1、感知环境的变化、对环境中的物体进行识别、理解物体之间的关系; (视觉、超声波、雷达等传感器,感知算法) 2、实现自主定位、进行路径规划、完成对运动机构的驱动、进行闭环检测; (规划:手臂、SLAM;驱动;ros control闭环) 3、实现语音识别、理解与生成; (语音) 4、进行高层语义计算、完成任务规划、做出控制决策等。 (任务规划,行为树) 邓向阳表示
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