[机器学习] 图像特征的非刚性匹配opencv c++

说明： 图像特征的非刚性匹配 一种利用薄板样条函数实现非刚性图像匹配的新方法.该方法是将图像表示成由特征点构成的特征点集,利用薄板样条(TPS)能够将形变清楚地分解为仿射分量和非仿射分量的独特性质,应用TPS函数来表征特征点集之间的非刚性映射,并将TPS映射参数的求解嵌入到确定性退火技术的框架中.
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[机器学习] PnP 算法简介 代码解析

说明： PnP 算法简介 代码解析本期公开课将详细讲述常见的PnP求解算法。PnP求解算法是指通过多对3D与2D匹配点，在已知或者未知相机内参的情况下，利用最小化重投影误差来求解相机外参的算法。PnP求解算法是SLAM前端位姿跟踪部分中常用的算法之一，本次公开课，将详细讲述P3P、DLT、EPnP、UPnP、优化求解等多种常见的PnP求解算法。接下来，让我们一起深入学习PnP算法吧！
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[机器学习] CRF++0.58包括window环境和linux环境

说明： 在google盘找到的，分享出来，条件随机场的一个工具。
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[机器学习] cuda优化代码

说明： cuda优化代码，CUDA全称Computer Unified Device Architecture（计算机同一设备架构），它的引入为计算机计算速度质的提升提供了可能，从此微型计算机也能有与大型机相当计算的能力。可是不恰当地使用CUDA技术，不仅不会让应用程序获得提升，反而会比普通CPU的计算还要慢。
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[机器学习] ORB-LSD-SVO 算法分析详解

说明： ORB-LSD-SVO 算法分析详解，说明很详细，一分钟看懂全部算法原理及代码解析 刘浩敏
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[机器学习] 双目矫正及视差图的计算

说明： 双目矫正及视差图的计算 立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系，根据三角测量原理，得到视差图；在获得了视差信息后，根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。
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[机器学习] MEMS IMU 入门与应用 胡佳兴 付经典源代码及详细文档

说明： 由于VIO中，普遍使用的是精度较低的imu，所以其需要一个较为准确的内参数和noise的估计。Noise大家通常使用Allan方差进行估计可以得到较为可信的结果，这里不赘述了。内参数标定比较方便的一个工具就是imu_tk。所以本篇文章主要详细介绍一下imu_tk的算法流程以及使用时的注意事项。
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[机器学习] 双目视觉libviso2注释及代码解析，超详细，付源码

说明： libviso一直以来被称为在视觉里程计(VO)中的老牌开源算法。它通过corner,chessboard两种kernel的响应以及非极大值抑制的方式提取特征，并用sobel算子与原图卷积的结果作为特征点的描述子。在位姿的计算方面，则通过RANSAC迭代的方式，每次迭代随机抽取3个点，根据这三个点，用高斯牛顿法计算出一个RT矩阵，表示两帧图像之间，相机的姿态变换。而位姿的计算也是libviso 中较为抽象的一部分，接下来，本文将在读者已经对立体视觉的基本原理，以及libviso的场景流匹配熟悉
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[机器学习] LSD_SLAM 代码及解析 贺一家

说明： 最近研究机器人自主路径规划，、专栏平台，上面有很多公开的视频，涵盖多种SLAM技术及其算法的视频、PPT和代码资源，属于公开，转载请注明。
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[机器学习] Forecasting Principles and Practice 2e

说明： Forecasting Principles and Practice 2e Forecasting Principles and Practice 2e
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[机器学习] wget命令rpm安装

说明： wget命令rpm安装文件，需要预先安装rpm，才可以配置。
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[机器学习] Statistics on Special Manifolds pdf

说明： Statistics on Special Manifolds，统计学的书 ，经典
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