[机器学习] labelImg-master.zip

说明： labelImg, 标定工具，windows版本均支持，标定工具，深度学习
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[机器学习] 机器学习入门 - Iris鸢尾花数据集（CSV格式）

说明： Attribute Information: 1. sepal length in cm 2. sepal width in cm 3. petal length in cm 4. petal width in cm 5. class: -- Iris Setosa -- Iris Versicolour -- Iris Virginica
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[机器学习] 基于Burg算法的AR模型功率谱估计设计.pdf

说明： 在对随机信号的分析中，功率谱估计是一类重要的参数研究，功率谱估计 的方法分为经典谱法和参数模型方法。参数模型方法是利用型号的先验知识，确 定信号的模型，然后估计出模型的参数，以实现对信号的功率谱估计。根据 wold 定理,AR 模型是比较常用的模型，根据 Burg 算法等多种方法可以确定其参数
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[机器学习] ROS::TF_TePRA2013_Foote.pdf

说明： tf: The transform library tf is a package that lets the user keep track of multiple coordinate frames over time. tf maintains the relationship between coordinate frames in a tree structure buffered in time, and lets the user transform points, vector
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[机器学习] 决策树cart树的实现评估及可视化.rar

说明： 代码功能描述：（1）读取第二次xlsx文件,该文件已经人工加上了属性类标签，划分数据集为训练集和测试集 （2）调用相关函数用训练集构造CART树字典 （3）用测试集得到混淆矩阵并且输出正确率 （4）调用相关函数得到该决策树图形
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[机器学习] AndrewNg机器学习讲义.rar

说明： 机器学习大牛andrewNG的斯坦福大学的机器学习讲义，分为原版和个人理解版，很好的资源。。。
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[机器学习] NI视觉助手连接安卓手机摄像头.pdf

说明： NI视觉助手连接安卓手机摄像头.pdf
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[机器学习] Ultra96安装指导.docx

说明： 自己经历了许多坑，总结出来，以避免大家花时间去摸索，其中有一些是指导书或系统本身有缺陷和问题所致，均在文中指出，与大家分享！
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[机器学习] KNN实现水果分类的数据集

说明： KNN实现水果分类的数据集KNN实现水果分类的数据集，KNN实现水果分类的数据集，KNN实现水果分类的数据集
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[机器学习] Python学习实践-sklearn分类算法实践-MNIST识别自己的手写数字-V2.0.pdf

说明： 本案例采用 MNIST 数据集对 sklearn 常用的分类算法进行训练，然后用训练后的模型来识别自己手写的数据。本文采用 sklearn 里面最常用的分类 算法: RandomForestClassifier、 KNeighborsClassifier、 SVC、 MultinomialNB作为代表进行分析学习。
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[机器学习] 基于SE(2)-XYZ约束的地面车辆视觉里程计定位与地图构建--中文.pdf

说明： 本文主要研究基于里程计和单目视觉传感器的地面车辆定位与地图构建问题。为了提高地面车辆视觉估计的精度，研究人员利用了近似平面运动的约束，并且通常将其作为SE（3）姿态的随机约束来实现。本文提出了一种在se（2）上直接参数化地面车辆姿态的简单算法。该方法不忽略se（2）运动扰动，而是将其引入一个新的se（2）-xyz约束的综合噪声项中，通过图像特征测量将se（2）姿态和3d地标关联起来。对于里程测量处理，我们还提出了一种有效的se（2）预积分算法。利用这些约束条件，以一种常用的图优化结构，开发了一
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[机器学习] xgboost.zip 课件ppt ai.100,com

说明： xgboost.zip 课件ppt ai.100,
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