[VR] 两个激光雷达融合功能包

说明：两个激光雷达融合功能包，基于ROS 。
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[VR] Quaternion kinematics for the error-state KF.pdf

说明：描述了四元数相关得基础理论、公式推导以及根据运动学推导得误差状态方程。。。
<dongqingyueyue> 在 上传 | 大小：700416

[VR] VINS边缘化的理解及公式推导.pdf

说明：结合现有资料，对VINS边缘化原理进行了分析，包括边缘化的原因，基本原理和实际处理逻辑等，对公式进行了详细推导。
<Jacky_546287052> 在 上传 | 大小：165888

[VR] make_circle_grid.7z

说明：该matlab程序用于生成用于摄像头标定测试的点阵图(circle grid)。文件夹中有两个.m文件，直接运行main.m即可。你可以通过修改main.m文件中的相关参数来调节点阵图中行列点的个数，点的像素大小，间距，边缘间距等参数。
<qq_35721810> 在 上传 | 大小：66560

[VR] TUM的一个SLAM数据集 上

说明：TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
<qq_39384184> 在 上传 | 大小：69206016

[VR] TUM的一个SLAM数据集 中

说明：TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
<qq_39384184> 在 上传 | 大小：187695104

[VR] TUM的一个SLAM数据集 下

说明：TUM 的一个SLAM数据集，太大了所以拆成了三部分，每部分都是1积分，在国内下载实在是太慢了，我下了两天才下好。数据集是https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download的fr1/xyz
<qq_39384184> 在 上传 | 大小：189792256

[VR] 头部姿态检验.zip

说明：人脸姿态检测，内含两个文件 ------------------------------------ 第1个：基于图片，demo展示 # 输入： rgb图像、人脸对应landmark # 输出： 旋转向量：rotation_vector ------------------------------------- 第2个：基于视频，人脸姿态，实时跟踪检测 调用笔记本摄像头，实时跟踪检测人脸姿势，并保存成视频文件，记录在本地
<Twilight737> 在 上传 | 大小：74448896

[VR] ORB-SLAM2详解.pdf

说明：ORB-SLAM2源码详解!看过了绝对受益匪浅~ 对学习项目、对工作实践都有很好的参考价值和借鉴意义！
<oyjekevin> 在 上传 | 大小：755712

[VR] 利用人脸识别实现课堂签到 基于OpenCV在Android上的实现.zip

说明：专业文档，利用人脸识别实现课堂签到 基于OpenCV在Android上的实现。 利用人脸识别实现课堂签到 基于OpenCV在Android上的实现.zip 利用人脸识别实现课堂签到 基于OpenCV在Android上的实现.zip
<xgocn> 在 上传 | 大小：2097152

[VR] walle-replica.rar 机器人瓦力 3d打印文件 +arduino 7舵机+2支流马达 Diy 设计

说明：walle-replica Robot and controller code for a Wall-E replica robot. 机器人瓦力 3d打印文件 +arduino 7舵机+2支流马达 Diy 设计
<LiuLangTao> 在 上传 | 大小：10485760

[VR] install.rar

说明：OpenCV丢失Nonfree模块（解决方案2）直接下载该文件，然后按照OpenCV的配置方法重新配置一遍即可。注意添加lib文件名称为world……
<zxt1484675627> 在 上传 | 大小：30408704