[VR] vins论文公式推导

说明：vins-mono全篇公式推导及代码对应，可以帮助很好地理解vins全过程，结合代码可以深刻理解论文的逻辑，并在引导下修改代码。
<Bettyshasha> 在 上传 | 大小：2097152

[VR] 李迎松博士论文-摄影测量影像快速立体匹配关键算法研究.pdf

说明：李迎松博士论文-摄影测量影像快速立体匹配关键算法研究。
<rs_lys> 在 上传 | 大小：5242880

[VR] freeglut-3.2.1-vs2017-x64.zip

说明：VS2017编译的freeglut最新版（3.2.1），包括debug和release模式下的静态库、动态库和dll，可以基于cmake来调用。如果要自行编译，可以到官方网站 http://freeglut.sourceforge.net/ 下载源码编译。
<baiyu33> 在 上传 | 大小：1008640

[VR] matlab实现固定绳长的货物运送动画

说明：用matalb GUI实现自定义动画。先开始绳子是垂直的，在X轴零点处，然后绿色的线（绳子）长度不变，方块和上面的圆点向右移动，最大的移动距离是position对应纵轴的最大值，方块在移动时垂直线和实线存在夹角，夹角大小由对应的Angle控制，GUI动画时间总长为15s。
<Wanglongda> 在 上传 | 大小：31744

[VR] 斯坦福龙、斯坦福兔子 、弥勒佛 、犹他茶壶等等经典图形学3D模型Obj格式

说明：这些是计算机图形学经典图形学3D模型，使用的是obj的格式 斯坦福龙、斯坦福兔子 、弥勒佛 、犹他茶壶等等
<chenweiyu11962> 在 上传 | 大小：8388608

[VR] Connect_Kinect.zip

说明：vs开发kinect之c++程序基本配置，利用c++代码连接电脑和Kinect，将Kinect中读取到的图片保存到文件中
<S2637281620> 在 上传 | 大小：16777216

[VR] 商业应用级虚拟试衣间系统

说明：基于kinect2的虚拟试衣间源代码，可以学会如何制作一个虚拟试衣镜系统。系统基于kinect和商业级代码完成，可直接用于展会公园等多种场景。
<sncweiwang> 在 上传 | 大小：58720256

[VR] imu_gps_localization代码注释版.zip

说明：该代码为对大佬 Dongsheng Yang 写的IMU+GPS的ESKF融合的代码的注释版本，结合了我对于的ESKF公式总结。
<sunqin_csdn> 在 上传 | 大小：61440

[VR] 角谱光学计算，利用衍射中的角谱理论做光学计算。很多同学只会看书上讲的，但是没有接触过实际程序

说明：角谱光学计算，利用衍射中的角谱理论做光学计算。很多同学只会看书上讲的，但是没有接触过实际程序。实际做一个利用PWD角谱理论来做衍射聚焦的小程序。
<weixin_42773438> 在 上传 | 大小：2048

[VR] matlab图像预处理——去噪

说明：matlab实现图像预处理关于去噪的第一步读取图像、图像的灰度化处理、sobel、sobel后二值化
<weixin_38493195> 在 上传 | 大小：2048

[VR] 图像处理（灰度、彩色图加椒盐、高斯、泊松、瑞利、伽马、乘性噪声）.rar

说明：matlab图像预处理对于各种噪声的处理（灰度、彩色图加椒盐、高斯、泊松、瑞利、伽马、乘性噪声）的实现
<weixin_38493195> 在 上传 | 大小：2048

[VR] 图像处理（图像加噪及其直方图）.rar

说明：matlab图像预处理对于各种噪声的处理（灰度、彩色图加椒盐、高斯、泊松、瑞利、伽马、乘性噪声）并绘制其直方图
<weixin_38493195> 在 上传 | 大小：7168