[VR] direct3d渲染

说明： What You Will Learn Set up a Direct3D application and perform real-time 3D rendering with C# and SharpDX Learn techniques for debugging your Direct3D application Render a 3D environment with lights, shapes, and materials Explore character animation
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[VR] 高通最新AR 3D扫描工具

说明： 高通AR 3D物体识别所需的模型生成工具，需要安卓手机才能运行。PDF文件是打印后用来做标尺的，官网可以直接下载，但是资源分页不贵！
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[VR] CT图像三维重建脚本matlab实现

说明： CT三维重建matlab代码，注意： 1.代码中的Gray，如果报错请改成小写gray 2.CT切片是患者隐私，这里不提供，请自己找数据源
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[VR] 激光SLAM经典论文翻译 完善版

说明： 本篇论文是2011年的hectorslam方法的全篇翻译。本文提出了一种灵活的、可扩展的系统，用于解决无人地面车辆(UGV)、无人地面车辆(USV)和小型室内导航系统中的SLAM(同时定位和建图)问题。这种方法消耗的计算资源较少，因此可以在低重量、低功耗和低成本的处理器上使用，该方法是在ROS上实现的开源软件。它适应ROS上的API和导航stack，并可以在ROS的生态中替代其他SLAM方法。
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[VR] SIFT程序实现

说明： SIFT代码实现。本代码是通过Matlab实现了SIFT。可以作为理解SIFT原理以及把握过程细节的参考。与博文《SIFT代码V1版本（Matlab）实现以及思考的问题》配套。
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[VR] 人脸检测；眼睛检测

说明： 从摄像头捕捉图像，识别人脸和眼睛。pathon+opencv人脸识别
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[VR] MATLAB相机标定工具箱的使用说明

说明： 很好用的MATLAB相机标定工具箱，工具箱下载：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/download/index.html 说明文档：http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/ 安装：将下载的工具箱文件toolbox_calib.zip解压缩，将目录toolbox_calib拷贝到Matlab的目录下。 采集图像：采集的图像统一命名后，拷贝到toolbox_calib目录中。命
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[VR] Kinect应用开发实战用最自然的方式与机器对话.

说明： Kinect应用开发实战用最自然的方式与机器对话，提供完整案例解说。
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[VR] 使用PCL把txt格式点云数据为pcd格式点云数据

说明： 使用pcl和vs2017 转换txt格式的点云为pcd格式的点云数据
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[VR] off格式三维模型

说明： 本文件包含了 兔子 马 猫 龙 圆形 等各种形状的off格式模型
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[VR] GPS与视觉SLAM融合

说明： This is a repo for my master thesis research about the Fusion of Visual SLAM and GPS. It contains the research paper, code and other interesting data. Note: This is work in progress. Please take a look at the website that accompanies this research a
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[VR] opencv实现图像旋转任意角度（边界正好填充），并可以实现反转回原图像大小。并做了直方图，还要有信噪比比较效果。

说明： opencv+vs2010实现图像旋转任意角度（边界正好填充），并可以实现反转回原图像大小。并做了直方图，还要有信噪比比较效果。
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