开发工具:
文件大小: 3kb
下载次数: 0
上传时间: 2009-08-21
详细说明： #include #include sbit P1_0=P1^0; sbit P1_1=P1^1; sbit P1_2=P1^2;本设计为使电动车在跷跷板上按要求准确运行采用了单片机AT89C51最小系统作为电动车的检测和控制系统。通过红外发射接收一体探头检测路面黑色寻迹线，使小车按预定轨道行驶，根据角度传感器检测跷跷板的平衡状态控制电动车使其在跷跷板上达到动态平衡。再加上基于AT89C51单片机的键盘、液晶显示电路，构成了整个系统的硬件总电路。最后通过软 件设计，实现了按预定轨道行驶、保持平衡等功能。 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar i=0,n=0; uchar code seg[]={ //七段码表 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66, //0~4 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x3f}; //5~9 uchar b[6]={0,4,0,0,0,0}; uint sum; void delay_10us(uchar n) {do { _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); }while(--n); } void delay_ms(uint n) {do delay_10us(131); while(--n); } void butt() { uchar but1,but2,but3; but1=P1_0; but2=P1_1; but3=P1_2; while(but1==0) { delay_ms(10); but1=P1_0; if(but1==0) {but1=P1_0; i++; } if(i==4) i=0; while(but1==0){ but1=P1_0;} n=0; } while(but2==0) { delay_ms(10); but2=P1_1; if(but2==0) {but2=P1_1; b[i]++; } if(b[i]==10) b[i]=0; while(but2==0){ but2=P1_1;} n=0; } while(but3==0) { delay_ms(10); but3=P1_2; if(but3==0) {but3=P1_2; b[i]--; } if(b[i]==-1) b[i]=9; while(but3==0){ but3=P1_2;} n=0; } sum=1000*b[3]+100*b[2]+10*b[1]+b[0]; if(n==0) {TI=0; SBUF=seg[b[0]]; while(TI==0); TI=0; SBUF=seg[b[1]]; while(TI==0); TI=0; SBUF=seg[b[2]]; while(TI==0); TI=0; SBUF=seg[b[3]]; while(TI==0); n=1; } } ...展开收缩
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
相关说明
- 本站资源为会员上传分享交流与学习,如有侵犯您的权益,请联系我们删除.
- 本站是交换下载平台，提供交流渠道，下载内容来自于网络，除下载问题外，其它问题请自行百度。
- 本站已设置防盗链，请勿用迅雷、QQ旋风等多线程下载软件下载资源，下载后用WinRAR最新版进行解压.
- 如果您发现内容无法下载，请稍后再次尝试；或者到消费记录里找到下载记录反馈给我们.
- 下载后发现下载的内容跟说明不相乎，请到消费记录里找到下载记录反馈给我们，经确认后退回积分.
- 如下载前有疑问，可以通过点击"提供者"的名字，查看对方的联系方式，联系对方咨询.
