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上传时间: 2013-03-30
详细说明： 部分程序： %卡尔曼滤波递推程序 ; clear %基本参数 Ak=exp(-0.02); Qk=1-exp(-0.04); Rk=1; Ck=1; %卡尔曼递推公式 x(k)=Ak*x(k-1)+H(k)*(zk(k)-Ck*Ak*x(k-1)); %递推公式； H(k)=p1(k)*Ck'*inv(Ck*p1(k)*Ck'+Rk); %增益方程； p1(k)=Ak*p(k-1)*Ak'+Qk; %未考虑噪声时的均方误差阵； p(k)=(I-H(k)*Ck)*p1(k); %滤波的均方误差阵； .........
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