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上传时间: 2013-05-04
详细说明： 采用数字电路的循迹小车,在白色的场地上有一条16毫米宽的黑色跑道，我们的循迹小车能沿着黑色跑道自动行驶，不 管是跑道如何弯曲小车都能自动行驶真是太神奇了！大家知道当光源射到白色物体和黑色物 体上时的反光率是不同的，我们这里用红色的LED 作为光源，光线通过地面反射到光敏电 阻上通过检测光敏电阻阻值变化能判断小车是否行驶在白色区域上，如果检测到是黑色跑 道，说明小车跑偏，这一侧的电机就会减速甚至停转这一侧的绿色的LED 熄灭，驱动小车 向相反方向行驶，这样小车就能始终沿着跑道行驶了。
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