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上传时间: 2013-06-05
详细说明： 多变量内模控制的仿真研究_齐菲模控制：最早产生于过程控制并得到了成功应用。是作为Smith预估器的一种扩展，使设计更为简便，鲁棒及抗扰性大为改善。其设计思路是将对象模型与实际对象相并联，控制器逼近模型的动态逆，对单变量系统而言内模控制器取为模型最小相位部分的逆，并通过附加低通滤波器以增强系统的鲁棒性。与传统的反馈控制相比，它能够清楚地表明调节参数和闭环响应及鲁棒性的关系，从而兼顾性能和鲁棒性
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