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上传时间: 2013-06-08
详细说明： NMEA协议中的GPGGA格式 2009-12-08 19:53:49| 分类： 嵌入式 |字号 订阅 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 项目中有一个部分做了GPS的接收程序，读取GPS模块发送给串口的数据。以下为转贴。 $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh 传送的信息说明如下： $GPGGA： 起始引导符及语句格式说明（本句为GPS定位数据） <1> UTC时 间，时时分分秒秒格式 <2> 纬度，度度分分.分分分分格式（第一位是零也将传送） <3> 纬度半球，N或S（北纬或南纬） <4> 经度，度度分分.分分分分格式（第一位零也将传送） <5> 经度半球，E或W（东经或西经） <6> GPS质量指示，0=方位无法使用，1=非差分GPS获得方位，2=差分方式获得方位（DGPS），6=估计获得 <7> 使用卫星数量，从00到12（第一个零也将传送） <8> 水平精确度，0.5到99.9 <9> 天线离海平面的高度，-9999.9到9999.9米 M 指单位米 <10> 大地水准面高度，-999.9到9999.9米 M 指单位米 <11> 差分GPS数据期限（RTCM SC-104），最后设立RTCM传送的秒数量（如无DGPS为0） <12> 差分参考基站标号，从0000到1023（首位0也将传送。如无DGPS为0） * 语句结束标志符 hh 从$开始到*结束符之间的的所有ASCII码值的异或校验和 ...展开收缩
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