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使用dsPIC30F实现交流感应电机的矢量控制
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上传时间: 2013-09-18
详细说明： 本应用笔记介绍了一个为dsPIC30F系列器件编写的矢 量控制应用程序。除简要介绍了有关控制理论的知识 外，文中所涉及内容需要读者对交流感应电机的特性具 有基本的了解。 可参阅文中提到的参考文献，获得相关 的背景知识。 软件特征 该矢量控制软件具有以下特征： • 软件采用间接磁通控制法实现交流感应电机的矢量 控制。 • 当控制环周期为50µs时，软件需要大约9MIPS的 CPU 开销 （不到全部CPU能力的1/3）。 • 应用程序需要258字节的数据存储空间以及256字 节的常量存储空间。包括用户界面在内需要大约 8K字节的程序存储空间。 • 根据对存储空间的要求，该应用程序可在 dsPIC30F2010上运行。dsPIC30F2010是目前 dsPIC30F 系列中体积最小、成本最低的一款器 件。 • 开启可选的诊断模式可在示波器上对内部程序变量 进行实时观察。 使用该特性可方便地进行控制环参 数的调整。 矢量控制理论 背景知识 由于交流感应电机 （ACIM）具有结构简单以及耐久性 强的特点，是工业和民用电机应用中的主要设备。这种 电机没有电刷（不会产生电刷磨损）和磁钢（不增加成 本）。转子采用简单的钢质鼠笼结构。 ACIM设计为运行于恒定输入电压和 频率条件下，但通 过改变电机输入电压频率也可使ACIM有效运行在开环 变速的应用中。 当电机不机械过载时，电机运行速度就 与输入频率大致成正比。当降低输入电压的频率时，也 应同时按比例减小电压的幅值。否则，当输入频率较低 时电机会出现过电流。这种控制方法称为压频比控制。 实际应用中，要定制一条压频关系曲线以确保电机在设 置的任何速度下都能正常工作。该关系曲线可以采用查 找表的形式或通过实时计算的方式获得。实际应用中通 常使用一个斜率变量来定义任何运行点的驱动频率和电 压之间的线性关系。运用压频比控制法时，也可配合使 用速度和电流传感器，使电机工作在闭环方式。 压频比控制方法非常适用于风机和泵等负载变化较慢的 ...展开收缩
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