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上传时间: 2014-03-30
详细说明： 数字PID控制算法的缺点是 由于采用全量输出 所以每次的输出都与过去的状态有关 计算时要对error k 量进行累加 计算机输出控制量u k 对应的是执行机构的实际位置偏差 如果位置传感器出现故障 u k 可能出现大幅度变化 u k 的大幅度变化会引起执行机构位置的大幅度比爱你话 这种情况在生产中是不允许的 在某些场合还可能造成重大事故 为避免这种情况发生 可采用增量式PID控制算法 "> 数字PID控制算法的缺点是 由于采用全量输出 所以每次的输出都与过去的状态有关 计算时要对error k 量进行累加 计算机输出控制量u k 对应的是执行机构的实际位置偏差 如果位置传感器出现故障 u k 可能出现大 [更多]
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