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文件大小: 87kb
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上传时间: 2008-10-17
详细说明： 智能电动车软件源代码 main() { ironnum=0; ironflag=0; timenum=0; SP_Init_IOA(0xff00,0xff00,0x00ff);//A口高8位接LED8码输出，低8位传感器输入 SP_Init_IOB(0xffbf,0xffff,0x0000);//B口低8位同相输出 F_MoterAtoC(); //F_Delay10ms(); while (1) { p=0x7000; uiIOA=*p; uiIOA=uiIOA&0x0070; switch(uiIOA) { case 0x0070: SP_Export(Port_IOB_Data,0x2e00); //前进 break; case 0x0010: SP_Export(Port_IOB_Data,0x0e00); //左拐 F_Delay10ms(); break; case 0x0030: SP_Export(Port_IOB_Data ,0x0e00); //左拐 F_Delay10ms(); break; case 0x0040: SP_Export(Port_IOB_Data,0x2600); //右拐 F_Delay10ms(); break; case 0x0060: SP_Export(Port_IOB_Data,0x2600); //拐 F_Delay10ms(); break; default: break; } ...展开收缩
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