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文件名称: 循迹小车程序硬件
  所属分类: 硬件开发
  开发工具:
  文件大小: 13mb
  下载次数: 0
  上传时间: 2014-08-23
  提 供 者: u0123*****
 详细说明: 本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管,用以对黑线进行检测。主控电路采用8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片,单片控制与传统分立元件电路相比,使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机,经单片机处理过后对L298N发出指令尽心相应的调整。小车速度由单片机输出的PWM波控制。控制电动小车的速度及转向,从而实现自动循迹的功能。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)

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