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上传时间: 2015-03-15
详细说明： 经过直方图双峰法进行图像分割的图 c)和图 d)进行对比，对于路面有阴影的情况(即存 在多阈值时)使用基于双峰法和 Otsu 多阈值法的图像分割效果明显好于基于双峰法的图 像分割。接着对经过图像分割后的图像 d)，基于 Canny 算法进行边缘检测获得效果图如 图 e)所示，如图有比较清晰的道路边缘，但是还是有少许位置有断点存在，非道路区域 存在一些干扰等；最后对图像 e)进行数学形态学修正，得到效果图如图 f)所示，此时道 路边缘线断开的位置被连接起来，消除了非道路区域中的干扰，模糊的边缘也更加清晰， 实现了道路边缘精确提取和检测
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