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上传时间: 2009-10-29
详细说明： 二．矩阵的计算 基本运算 1)相等(A=B)：如果两个矩阵维数相同且对应元素也相同 2)矩阵与标量相乘：kD 3)加减法必须维数相同 4)AB≠BA 单位矩阵：(Identity Matrix) 主对角线上的元素为1其余为0,而且是方阵!乘其它数不变 逆矩阵：(inverse matrix) 1)只有方阵才可能有逆矩阵 2)MM-1=M-1M ＝I 3)(AB)-1 = A-1B-1 矩阵的转置： m*n =n*m维 注意 3D中我们用4*4矩阵来描述，最后一列的值是用来判断是否可以进行矩阵变化的值. 1.单 位矩阵 2.转置 把pM转置成pOut 3.求逆 计算PM的逆矩阵pOut, pDeterminant为0 4.创建平移矩阵 产生一个平移矩阵pOut,把其结果与要平移的矩阵进行叉乘 5.创建旋转矩阵 产生一个旋转矩阵pOut,把其结果与要旋转的矩阵进行叉乘 6.创建放大&缩放矩阵 产生一个放大&缩放矩阵pOut,把其结果与要放大&缩放的矩阵进行叉乘 ...展开收缩
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