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下载次数: 0
上传时间: 2015-08-12
详细说明： 控制器采用的是模糊微调，pid主调的方式，即模糊结果与pid参数相加来控制对象。问题是，现在我先采用了大家通用的p、i、d三个规则表，利用了某大神调节量化因子与比例因子的方式，调出了这5个参数。
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