文件名称:
芯钰科YK6004P PCI 总线四轴运动控制卡手册
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文件大小: 1mb
下载次数: 0
上传时间: 2015-11-29
详细说明： 芯钰科YK6004P PCI 总线四轴运动控制卡使用手册 YK6004P 是一款基于 PCI 总线的高性能运动控制卡，可控制四轴伺服或步进电机。它具有快速平稳 的运动速度、优秀的直线和圆弧插补功能，同时还增加了编码器位置锁存、位置比较等高级功能。为研 发制造多轴工业自动化设备提供了优良的控制器解决方案。 YK6004P 的直线均由硬件实现，使得连续运动指令间的连接没有任何间隙，因而连续插补运动速度 快，轨迹非常平滑，适用于较高的控制要求。YK6004P 可接受4 个编码器信号，并提供位置锁存函数。 当锁存信号被触发，编码器当前位置就立即被捕获。捕获当前位置信号过程由硬件高速完成。该功能用 于位置测量十分准确、方便。 YK6004P 还具有许多其它高级功能，如：在电机运动过程中，程序可以根据不同的条件修改该运动 过程的速度和目标位置可以设置不同加速度、减速度的梯形、S 形速度曲线。 本产品配有DOS/Windows98/NT/2000/XP/VISTA/7 下的动态链接库 ， 方便客户编写自己的应用 软件，同时提供 YK6004 调试软件，该软件既可演示此卡功能，也可测试运动控制卡、电机及驱动、 运动平台的工作情况。
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