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文件大小: 563kb
下载次数: 0
上传时间: 2016-01-29
详细说明： ANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。 TP为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。 MARCO为宏程序，在设备调试完成后一般无需添加和编辑，需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。 CAREL为系统自带程序 ，操作者没有编辑权限。 1.1 Fanuc机器人使用Style方式调用程序，主程序名即为Style X ，标准见表1-1。 1: !STYLE10: CARRIED SERVO WELD ; （进行伺服焊） 2: !******************************** ; 3: !SAIC Motor ; 4: !Station RBS010 - Robot 1 ; 5: !PROGRAM W261 ; （程序W261） 6: !******************************** ; 7: !ECHO STYLE ; 8: TIMER[1]=RESET ;（定时器1复位） 9: TIMER[1]=START ;（定时器1启动） 10: GO[1:Manual Style S elect]=10 ; 11: RESET WS 1 ; 12: CALL POUNCE1 ; 13: CALL S10PROC1 ; 14: RUN CAP_WEAR ; 15: MOVE TO HOME ; 16: TIMER[1]=STOP ; 17: WAIT (F[1:Capwear Complete]) ; ...展开收缩
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