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文件名称: 红外遥控六足爬虫机器人设计
  所属分类: C
  开发工具:
  文件大小: 592kb
  下载次数: 0
  上传时间: 2009-05-12
  提 供 者: xps****
 详细说明: 红外解码程序主要工作为等待红外线信号出现,并跳过引导信号,开始收集连续32位的表面数据,存入内存的连续空间。位信号解码的原则是:以判断各个位的波宽信号来决定高低信号。位解码原理如下:  解码为0:低电平的宽度0.56ms+高电平的宽度0.56ms。  解码为1:低电平的宽度1.68ms+高电平的宽度0.56ms。 程序中必须设计一精确的0.1ms延时时间作为基础时间,以计数实际的波形宽度,若读值为5表示波形宽度为0.5ms,若读值为16表示波形宽度为1.6ms,以此类推。高电平的宽度1.12ms为固定,因此可以直接 判断低电平的宽度的计数值5或时16,来确定编码为0或是1。程序中可以减法指令SUBB来完成判断,指令“SUBB A,R2”中若R2为计数值,A寄存器设为8,就可如下:  当“8-R2”有产生借位,借位标志C=1,表示编码为1。  当“8-R2”无产生借位,借位标志C=0,表示编码为0。 将借位标志C经过右移指令“RRC A”转入A寄存器中,再经由R0寄存器间接寻址存入内存中。 ...展开收缩
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